欧姆龙plc在移动式架车机同步控制应用

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1、工业自DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．08．016欧姆龙PLC在移动式架车机同步控制的应用邓文平(广州市地下铁道总公司，广东广州511430)摘要：研究欧姆龙CP1H—XA40DR—A型PLC在JDYD16型移动式架车机同步控制中的应用，论证分析了该设计的原理和逻辑可靠性，为国内架车机的设计和安全操作提供参考。关键词：移动式架车机；欧姆龙PLC；CP1H；同步控制中图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1009—9492(2013)08—0065—04ApplicationofoMRoNPLCinSynchronousCont

2、rolofCarLiftingJackDENGWen——ping(GuangzhouMetroCorporation，Guangzhou511430，China)Abstract：StudiesOftheapplicationofOMRONCP1H-XA40DR-APLCjnsynchronouscontrolofJDYD16typecal"liftingjack．analyzesthedesignprincipleandlogicreliability．providesthereferencef0rdomesticcarliftingjack’Sdesignands

3、afetyoperation．Keywords：carliftingjack；OMRONPLC；CP1H；synchronouscontrol移动式架车机是用于提升客车车辆和地铁车2同步控制原理辆以及其他辅助车辆的专用设备。广州地铁三号2．1高度计算线采用JDYD16型移动式架车机，该架车机共有以控制架车机组1的PLC控制器1为例，介绍三组架车机组，每组架车机组由四台架车机组该组内各架车机的高度计算原理。该PLC其外部成，可实现1—3节列车的架车作业。其单台架车I／0接线图如图1，可实现架车机组1的电机驱机的工作原理是电动机通过减速器驱动丝杆转动动、高度计算、同步位移

4、以及编码器短线故障等时丝杆螺母带动托架上升，反之下降u。程序控制p】。架车机组整体同步控制的设计是否合理决定CP1H—XA40DR—A型PLC的CPU可实现同时了整套设备运行的可靠性和稳定性，本文研究欧对4轴高速计数器的脉冲输入进行计数。4轴高速姆龙CP1H—XA40DR—A型可编程控制器在国产计数器的输人端分别接人4台架车机上的旋转编JDYD16型移动式架车机同步控制中的应用，从理码器，并在欧姆龙编程软件CX—Programmer中设论和实际中论证其可靠性。置为增量脉冲输人和软件复位(如图2)[21。在升1欧姆龙PLC设计概述降过程中，与丝杆同步固定的旋转编码器触发

5、的JDYD16型移动式架车机采用4台欧姆龙脉冲通过高速计数器输入到程序制定的DM区CP1H—XA40DR—A型的可编程控制器，它们之间域，通过PLC控制程序将脉冲值转换成实际高度通过CP1W—CIF1l进行通讯连接，最左侧一台值。PLC为主控制，用于实现架车机组总体控制，其具体的转换过程是：由于高速计数器的设置余三台PLC主要负责各架车机组组内架车机的高为增量脉冲输人，即无论上升还是下降操作均执度计算以及电机驱动等程序口l。行增量脉冲输人，故需要通过程序对上升操作和收稿日期：2013—03—06圈邓文平：欧姆龙PLC在移动式架车机同步控制的应用工业自整，其中最大落差计

6、算采用顺序比较法，依次比矗嚣蠢墨；t甏麓莹．失嚣嚣霪无救后，脉冲置位计敢万同雏瑶有毅’惯性僚机时段∞较由程序计算出来的l2台架车机的同步位移，确定同步位移最高值与同步位移最低值，并最终得童机升扇动到最大落差值。lRsET剜当最大落差值大于8mm且小于20mm时，架￡电l七l加脉冲、藏脉冲．小辑，H端日脉冲上咀目动j释簪车机将进入同步调整。通过程序段控制在架车过程中各架车机是否执行同步等待，否则继续执行加I；I[累计脉冲f电机驱动(如图6程序段)口1。当所有架车机都执璃口脉冲f颟行同步等待时，即说明各架车机均已在误差允许冲f爵腰值的8mm范围内运行，此时程序设置待1s后

7、结束同步调整。POn葡丽常通赫盘冲f+00t当丽高——度f调整组1罐离图4架车机上升操作时实际高度计算程序段下降操作时，程序设计为执行减脉冲以及浮点减法运算即可。2．2同步调整1●Il●llJIlIIIIIII1JIJ一同歼步始图6同步等待程序段架车机同步调整流程图5n，可以得知架车机的同步控制大致可分为最大落差计算和同步调当架车作业时间较长，如发生较长时间的调整，可能出现最大落差超过20mm的情况，这时便有了超程的概念。当架车发生超程时，架车机将不会进行同步调整，而是报出超程的错误，且不能动作。此时必须切换至单机模式，并逐一排查并单机调整各架车机，