隔离开关触头带电检修维护清洗平台研制

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1、Y电力安全技术第18卷(2016年第5期)隔离开关触头带电检修维护清洗平台研制张一军，郑晓东，赵寿生，董升，周彪，陈文通，姜林波(国网浙江省电力公司金华供电公司，浙江金华321000)[摘要]针对当前人工方式处理隔离开关故障需停电检修维护带来的不便，分析了带电检修维护清洗平台的工作原理，通过对平台零部件的选择及其作业流程的分析，研制了智能化带电检修维护清洗平台，将传统人工方式维护与带电检修维护清洗平台维护效果进行对比，得出2种方式维护效果基本一致，满足了接触电阻的标准，且触头维护合格率都达到100％。[关键词]隔离开关；触头；带电检修

2、；清洗平台0引言等功能。带电检修维护清洗平台主要由移动载体平台、隔离开关如发生缺陷或故障需停电维修，将直绝缘平台、操作机械臂、回转机构、驱动平台、数接导致与之相连的所有设备都要同时停电，扩大了据采集传输系统等模块组成。它的功能要求如下。停电范围，严重影响了供电可靠性。在当前电网可(1)将机械强度十分可靠的移动载体平台作为靠性要求下，有必要进行隔离开关带电检修新工艺检修平台底座，在变电站有限的安全作业空间内，的探索与研究。实现作业平台的支撑、水平调整功能，满足控制系统及附件的安装条件。1隔离开关故障分析及处理(2)绝缘平台采用等电位模式

3、，实现高电压作业环境下操作机械臂、作业工具的承载，以及自身由于电流的热效应，GW4，GW7型隔离开关的旋转、升降功能。在运行过程中，当触头接触电阻过大时将发生过热(3)在满足检修运动范围、安全距离、强度、现象，并且造成隔离开关静触头转动部分卡涩、分刚度等要求的基础上，操作机械臂将前端作业工具合闸不到位等故障。近年来，隔离开关缺陷数量呈送达工作需要范围内的具体位置。逐年增加的趋势。传统的隔离开关缺陷处理方式需(4)回转机构通过毛刷的运动、与绝缘升降平要停电，并涉及登高作业、吊机操作等危险因素，台的回转运动及操作机械臂的直线运动的合成。在

4、存在诸多不便。满足带电作业要求、保证清扫效果的基础上，实现要避免隔离开关故障，必须在安全的前提下，对不同规格隔离开关动、静触头的清洁及涂抹凡士定期对触头表面进行清理，保持触头表面接触状况林的功能；并在动、静触头表面形成一层抗氧化油良好，使隔离开关的接触电阻值在正常范围内，同膜，改善触头转动部分的卡涩现象。时延长隔离开关触头的检修维护周期，提高设备与(5)驱动平台采用气泵驱动。在满足带电作业电网的可靠性。工具所需的绝缘性能要求、驱动元件与动力之间绝缘要求等条件下，提供带电检修维护清洗平台的各2带电检修维护清洗平台的功能要求种操作动力，保

5、证带电作业时带电检修维护清洗平台、操作人员和变电站的绝缘安全。从安全性角度分析，所研制的带电检修维护清(6)数据采集传输系统通过无线控制装置完成洗平台应对于室内外隔离开关均可进行带电作业，数据采集、操作目标识别、分析和决策，在满足带且应携带方便、安全可靠，能实现智能化遥控操作电作业绝缘要求的基础上，实现带电检修维护清洗一p一第18卷(2016年第5期)电力安全技术Y厂、平台相关组件运动状态数据的动态采集、清扫轨迹设备维护开始／的生成和控制、移动载体的快速自动调平以及作业』中发生意外情况的快速响应。固定检修平台带电检修维护清洗平台应能适

6、用于220kV及以下的电压等级，主要针对GW4—1l0及Gw7—』2202种型号的隔离开关。带电检修维护平台的工装置回转定位作原理如图1所示。J电机实施自动清洗』电机带动百洁布涂凡士林』厂、设备维护完成圜／图2带电检修维护清洗平台作业流程4带电检修维护清洗平台现场试验及效果图1带电检修维护清洗平台工作原理在某变电所对带电检修维护清洗平台进行模拟试验。选取1组触头污垢积存较严重的GW4型隔3带电检修维护清洗平台的研制离开关，分别测量其维护前后触头的接触电阻值，并模拟带电情况，在隔离开关触指和触头上加试验通过查询试验数据得知：隔离开关过热

7、时的接电压146kV(模拟试验电压通过隔离开关远程控制触电阻均在500btQ以上。而要确保隔离开关正常箱和数据采集箱加于触头两侧)。其中，A，B相运行，必须要求接触电阻在150t-tQ以下。此外，触头则采用传统的人工方式进行维护，而C相触还需要带电检修维护清洗平台能对隔离开关动、静头则先加模拟试验电压，后采用带电检修维护清洗触头涂抹凡士林，保持触头转动灵活、可靠。平台进行维护。结果如表2所示。由于在工作过程中实施人与设备的分离可最大程度地保证人身安全，因此，应制定对策表并由专表22种维护方式后的触头接触电阻值A相B相C相人负责实施。带

8、电检修维护清洗平台零部件选择如维护前阻值，Q648725654表1所示。人工维护后阻值，Q123115带电检修维护清洗平台维护后阻值，“n表1带电检修维护清洗平台零部件选择装置零部件选择通过表2发现，带电检修维护清洗平台