ARM嵌入式系统原理与开发 工业和信息化普通高等教育十二五 规划教材立项项目 教学课件 作者 王诚 梅霆 第3章 ARM汇编语言程序设计.pptx

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1、ARM汇编语言程序设计ARM汇编语言程序设计汇编语言都具有一些相同的基本特征。①一条指令一行。②使用标号（label）给内存单元提供名称，从第1列开始书写。③指令必须从第2列或能区分标号的地方开始书写。④注释跟在指定的注释字符后面（ARM使用的是“;”），一直书写到行尾。ARM汇编语言基本的的语句格式如下：{symbol}{instruction

2、directive

3、pseudo-instruction}{;comment}符号指令、伪指令或伪操作[;注释]ARM汇编的语句格式ARM汇编语言程序设计①符号由大小写字母、数字及下

4、画线组成，符号不能用数字开头。②符号区分大小写，同名的大、小写符号会被编译器认为是两个不同的符号。③符号在其作用范围内必须唯一。④自定义的符号名不能与系统的保留字相同。⑤符号名不应与指令或伪指令同名。符号命名规则ARM汇编语言程序设计伪操作（Directive）是ARM汇编语言程序里的一些特殊的指令助记符，其作用主要是为完成汇编程序做各种准备工作，对源程序运行汇编程序处理，而不是在计算机运行期间由处理器执行。不同的编译程序所使用的伪操作有所不同，本书中仅列举在ARM公司推出的开发工具ADS/SDT中常用的部分伪操作，如表3-1

5、所示，如有更进一步需要，请查阅编译工具的技术文档。ARM汇编语言伪操作ARM汇编语言程序设计ARM汇编语言伪操作ARM汇编语言程序设计伪指令是ARM处理器支持的汇编语言程序里的特殊助记符，它不在处理器运行期间由机器执行，只是在汇编时将被合适的机器指令代替成ARM或Thumb指令，从而实现真正的指令操作。ARM汇编语言伪指令如表3-2所示。ARM汇编语言伪指令ARM汇编语言程序设计ARM汇编语言伪指令ARM汇编语言程序设计在汇编编译器编译源程序时，ADR伪指令被编译器替换成一条合适的指令。通常，编译器用一条ADD指令或SUB指令

6、来实现该ADR伪指令的功能，若不能用一条指令实现，则产生错误，编译失败。ADR伪指令中的地址是基于PC或寄存器的，当ADR伪指令中的地址是基于PC时，该地址与ADR伪指令必须在同一个代码段中。地址表达式expr的取值范围如下：当地址值是字节对齐时，其取指范围为−255B～255B；当地址值是字对齐时，其取指范围为−1020B～1020B。ADR伪指令—小范围的地址读取ARM汇编语言程序设计ADRL比ADR伪指令可以读取更大范围的地址。在汇编编译器编译源程序时，ADRL伪指令被编译器替换成两条合适的指令。若不能用两条指令实现，则

7、产生错误，编译失败。地址表达式expr的取值范围如下：当地址值是字节对齐时，其取指范围为−64KB～64KB；当地址值是字对齐时，其取指范围为−256KB～256KB。示例：LOOPMOVr0,#10;LOOP为行标，指示某一行代码ADRLr4,LOOP;将LOOP地址放入r4(相对地址);因为PC值为当前指令地址值加8字节，替换成本ADR伪指令将被编译器编译为;SUBr4,PC,#0xc;NOP(MOVr0,r0)ADRL伪指令—中等范围的地址读取ARM汇编语言程序设计在汇编编译源程序时，LDR伪指令被编译器替换成一条合适的

8、指令。若加载的常数未超出MOV或MVN的范围，则使用MOV或MVN指令代替该LDR伪指令，否则汇编器将常量放入文字池，并使用一条程序相对偏移的LDR指令从文字池读出常量。示例：LDRr1,=0xff;将0xff读取到r1中;编译后得到MOVr1,0xff示例：LDRr1,=ADDR;将外部地址ADDR读取到R1中;汇编后将得到：;LDRr1,[PC,OFFSET_TO_LPOOL];…;LPOOLDCDADDRLDR伪指令—大范围的地址读取ARM汇编语言程序设计【例3-1】汇编语言源程序的基本格式。AREAEXAMPLE,CO

9、DE,READONLY;定义段的名称和属性，表示了一个段的开始ENTRY;标识程序的入口点start;以下为具体指令MOVR0,#10MOVR1,#3ADDR0,R0,R1END;标识源文件的结束ARM汇编的程序结构ARM汇编语言程序设计没有分支、循环等架构的程序，会顺序执行汇编指令，实际的程序段中大量存在，可参见例3-1。【例3-1】汇编语言源程序的基本格式。AREAEXAMPLE,CODE,READONLY;定义段的名称和属性，表示了一个段的开始ENTRY;标识程序的入口点start;以下为具体指令MOVR0,#10MOV

10、R1,#3ADDR0,R0,R1END;标识源文件的结束顺序程序设计ARM汇编语言程序设计ARM汇编中大部分的指令都支持条件执行，因此类似C语言中的if-else分支很容易实现。例如：CMPR1,#3;比较R1和#3ADDHIR0,R0,R1;ifR1>3thenR0=R0+