机械应用基础 教学课件 作者 万志坚 1_第七章　轮　　系.pptx

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1、第七章　轮　　系第七章　轮　　系第一节　轮系的分类第二节　定轴齿轮系第三节　行星齿轮系第一节　轮系的分类一、定轴齿轮系当齿轮系运转时，若其中各齿轮的轴线相对于机架的位置，都是固定不变的，则该齿轮系称为定轴齿轮系。图7-1　平面定轴齿轮系第一节　轮系的分类图7-2　空间定轴齿轮系第一节　轮系的分类二、行星齿轮系在齿轮系运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的固定几何轴线转动，亦即至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是变化的，则该齿轮系称为行星齿轮系。图7-3　行星齿轮系结构图第一节　轮系的

2、分类图7-4　行星齿轮系简图第一节　轮系的分类(1)单级行星齿轮系　它是由一级行星齿轮传动机构构成的轮系，称为单级行星齿轮系，即它是由一个行星架及其上的行星轮和与之相啮合的中心轮所构成的齿轮系，如图7-4所示。图7-5　多级行星齿轮系第一节　轮系的分类图7-6　组合行星齿轮系第一节　轮系的分类图7-7　简单行星齿轮系第一节　轮系的分类(2)多级行星齿轮系　它是由两级或两级以上同类型单级行星齿轮传动机构构成的轮系，如图7-5所示。(3)组合行星齿轮系　它是由一级或多级行星齿轮系与定轴齿轮系所组成的齿轮

3、系，如图7-6所示。(1)差动齿轮系　自由度为2的行星齿轮系称为差动齿轮系。(2)简单行星齿轮系　自由度为1的行星齿轮系称为简单行星齿轮系，如图7-7所示。第二节　定轴齿轮系一、齿轮系的传动比在齿轮系中，输入和输出轴角速度（或转速)之比，称为齿轮系的传动比。1)计算传动比i的大小。2)确定输出轴(轮)的转动方向。二、定轴齿轮系传动比的计算公式图7⁃8a所示为一对外啮合圆柱齿轮，两轮转向相反，其传动比规定为负，可表示为i12=n1n2=-z2z1；图7⁃8b所示为一对内啮合圆柱齿轮,两轮转向相同，其传

4、动比规定为正，可表示为i12=n1n2=+z2z1=z2z1。第二节　定轴齿轮系图7-8　定轴齿轮系第二节　定轴齿轮系1)定轴齿轮系的总传动比等于组成该齿轮系的各对相啮合齿轮传动比的连乘积，即2)定轴齿轮系总传动比的大小，等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，即第二节　定轴齿轮系3)定轴齿轮系主、从动轮的转向，可用两种方法判定。第二节　定轴齿轮系第二节　定轴齿轮系图7-9　定轴齿轮系第二节　定轴齿轮系图7-10　手摇提升装置第二节　定轴齿轮系例7-1　一手摇提升装置如

5、图7-10所示。其中各轮齿数为z1=20、z2=50、z2′=16、z3=30、z3′=1、z4=40、z4′=18、z5=52,试求传动比i15,并指出当提升重物时手柄的转向。解　因为轮系中有空间齿轮传动，故只能用式(7-2)计算齿轮系传动比的大小。三、定轴齿轮系的应用定轴齿轮系在机械传动中的应用非常广泛。1.传递相距较远的两轴间的运动和动力第二节　定轴齿轮系图7-11　实现距离较远两轴间传动的定轴齿轮系第二节　定轴齿轮系2.实现较大传动比的传动3.实现分路传动图7-12　实现较大传动比的定轴齿轮

6、系第二节　定轴齿轮系图7-13　实现分路传动的定轴轮系第二节　定轴齿轮系图7-14　可变速的齿轮系第二节　定轴齿轮系4.实现变速变向传动第三节　行星齿轮系一、行星齿轮系传动比的计算对于行星齿轮系，其传动比的计算显然不能直接利用定轴齿轮系传动比的计算公式。图7-15　差动齿轮系及其转化机构第三节　行星齿轮系表7-1　转化前、后差动齿轮系中各构件的转速1)将n1、n3、nH的已知值代入公式时必须带正号或负号。2)13≠i13。例7-2　一差动齿轮系如图7-16所示，已知各轮齿数为：z1=16、z2=24

7、、z3=64,轮1和轮3的转速为：n1=100r/min,n3=－400r/min,转向如图示，试求nH和i1H。解　由式(7-4)可得第三节　行星齿轮系第三节　行星齿轮系图7-16　差动齿轮系第三节　行星齿轮系图7-17　短波调谐缓动装置传动机构第三节　行星齿轮系解之得nH=-300r/min例7-3　一收音机短波调谐缓动装置传动机构如图7-17所示，已知齿数为：z1=83、z2=z2′、z3=82，试求传动比iH1。解　该传动机构是一个简单行星齿轮系。其中齿轮2及2′为行星轮，齿轮1和齿轮3为中

8、心轮(均为太阳轮)。由式(7-6)可知，其传动比为第三节　行星齿轮系二、行星齿轮系的应用行星齿轮系在各种机械中得到了广泛的应用。1.实现大传动比的减速传动第三节　行星齿轮系图7-18　大传动比行星轮系第三节　行星齿轮系图7-19　三个行星轮均匀布置的行星轮系第三节　行星齿轮系2.实现结构紧凑的大功率传动3.实现运动的合成第三节　行星齿轮系图7-20　加法机构第三节　行星齿轮系图7-21　汽车后桥差速器第三节　行星齿轮系4.实现运动的分解第三节　行星齿轮系图7-22　题