基于profibus总线激光焊机plc控制系统

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1、第35卷第2期冶金自动匕V0l_35No．220l1年3月MetallurgicalIndustryAutomationMar．2011·系统与装置·基于Profibus总线的激光焊机PLC控制系统陈海永，黄力宁，孙鹤旭(河北工、大学控制科学与程学院，天津300130)摘要：某公一引进的德罔克莱西姆LW21LCO连续激光焊机采用以西门子$7-400系列PLC为核心的分布式I／0控制系统和曲门子Simodrive611u伺服控制器，并通过Profibus总线通信，实现了伺服电动机位置和速度的『州环控制、带钢对中控

2、制以及N压力非线性补偿PID控制，保证_r激光焊机切割和焊接的正常进行。另外，存WinCC监控系统巾根据小带钢号没定不同焊接参数，并实现对焊接过程畦要参数的监控和报警信息的在线处理，保证J，激光焊机柔性、町靠地自动运行。关键词：激光焊机；PLC；伺服控制器；WjnCC；电动机控制中图分类号：TG334．9文献标志码：B文章编号：1000-7059(2011)02-0045-05Profibus—basedPLCcontrolsystemforlaserbuttwelderCHENHai—yong，HUANGLi

3、—ning，SUNHe—XH(SchoolofControlSciencesandEngineering，HebeiUniversityofl'echnology，Tianjin300130，China)Abstract：AcontrolsystemdesignedforClecimCO2continuouslaserbuttWelder(typeLW21L)ispresented．Theclosedloopcontrolofthespeedandpositionofservomotorsisrealizedb

4、yusingtheSi—emens$7-400andtheSimodrive611UthatcommunicateviatheProfibusbus．TheN2pressurenonlin—earcompensationP1DcontrolandcentralizationofstriparealsoimplementedwiththePLCsystemanditssoftwarecontrolblock，whichguaranteesthenormaloperationsofcuttingandwelding

5、oflaserbuttwelder．TheWeldparametersforthedifferentkindsofsteelplatearestoredinthedatabaseoftheWinCC—basedmonitoringsystemandcanbedownloadedtocontrolleruponpracticalrequirement．Mo—reover，thealarminformationandtheimportantparametersduringweldingaremonitoredand

6、pro—cessedinreal—time，whichassuresflexibility，reliabilityandautomaticrunningofthelaserbuttweld—er．Keywords：laserbuttwelder；PLC；selwocontroller；WinCC；motorcontrol常用的电弧焊或闪光焊，降低了焊接层的韧CO，激光焊机具有焊接重复性好、焊缝窄、变性，容易导致焊接区出现皱褶，为了得到高强度的形小、焊接过程稳定的工艺效果。激光焊接技术焊缝，防止带钢折断，在批量生

7、产中多采用激光焊能够保证焊缝与母材的组织及程度接近，可以获机进行焊接。本文以2009年12月某公司从德国得与母材性能几乎相等的优质焊头，是目前国际克莱西姆引进的先进的CO，激光焊机设备为例，冶金行业比较先进的加工工艺⋯。利用该焊机可介绍该焊机的PLC控制系统。在该项目中河北工以焊接不锈钢、低碳钢、高碳钢、双相钢、镀层钢、业大学参与了控制系统的调试与焊机的现场测试普通合金钢等带钢材料，焊接带钢的厚度范围为等工作。0．3～2．5mm，宽度范围为600—1625mm。收稿日期：20104)7—16；修改稿收到日期：2

8、010一l1—24基金项目：河北省自然科学基金资助项目(F2010000160)作者简介：陈海水(1980．)，男，河南丌封人，讲师，博i：，主要从事焊接自动控制等领域的研究第2期陈海永，等：基于Profibus总线的激光焊机PLC控制系统47该系统采用OP170操作面板，可以实现自动向目标位置的伺服电动机速度传送给伺服电动模式、半自动模式和维护模式3种方式的选择，以机，从而实现电动机