三菱电机伺服培训课程讲义.pdf

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1、伺服培训课程内容n第一章通用伺服系统简介n第二章三菱伺服产品概要n第三章通用伺服系统的结构n第四章J2s放大器的信号与接线n第五章demo箱的组成及相关实验n第六章总结讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReserved1第一章通用伺服系统简介1.1、伺服系统的构成控制器伺服放大器伺服马达讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReserved21.2、脉冲串定位系统框图脉冲串编码器反馈其它控制器*日本最常用的模式*易于

2、产品支持*高位置环增益(半闭环)讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReserved3第二章三菱伺服产品概要人机界面GPPPCHMIA/Q系列PLC运动控制器(最大32轴)FXPLCFXPLCFX系列PLC控制(I/O)10GM20GM定位模块AD75P1-P3QD75P1-P4运动控制定位模块(位置控制)AD75M、SSCNET1PGA1SD75MMR-H-KBN4MR-J2S-BMR-H-KAN4MR-J2-BMR-C-A驱动器和MR-J2S-A电机MR-J

3、2-Jr-AMR-J2-AMR-H-ANMR-H-BN模拟量信号脉冲串SSCNET讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReserved4第二章三菱伺服产品概要2.1、上位控制系统—定位模块产品Ø单轴控制FX系列：FX-10GM，FX2N-10GM，FX2N-1PGAnS系列：A1SD70，A1SD75P1-S3A系列：AD75P1，AD75M1，AD70Q系列：QD75P1，QD75M1，QD75D1FX2N-1PGFX2N-10GM讲义–Copyright©2

4、005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReserved52.1、上位控制系统—定位模块产品Ø2轴控制FX系列：FX1S/FX1N系列PLC，FX-20GM，FX2N-20GMAnS系列：A1SD71，A1SD75P2A系列：AD71，AD72，AD75P2，AD75M2Q系列：QD75P2，QD75D2，QD75M2Ø3轴系列AnS系列：A1SD75P3A系列：AD75P3，AD75M3讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReserved62.1

5、、上位控制系统—定位模块产品Ø4轴及以上系列控制PLC模块：QD75P4，QD75M4QD70P4，QD70P8运动控制器：A171SH，A172SHA173UH，A273UH运动控制CPU：Q172CPU，Q173CPU讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReserved72.2、三菱电机伺服放大器分类MR-C系列容量范围：30----400W通用型，位置控制实时增益自动调整功能MR-J2/J2S系列容量范围：50-----7000W通用型，优良性价比实时增益

6、自动调整功能MR-H系列容量范围：50W—55KW通用型，宽广功率范围低噪音运行MR-E系列容量范围：100W—2KW通用型，高水平自动调谐自适应振动抑制控制MR-J3系列容量范围：50W----3.5KW实现高速度、高精度紧急调谐功能讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReserved8伺服放大器性能简介MR-HMR-J2SMR-E5500W-55W-55KWKW3300W-7KWW-7KW11000W-20W-2KWKW模型自适应控制模型自适应控制和和MRM

7、R--J2J2系列兼容系列兼容简简化操作化操作在线自调整方式在线自调整方式高响应速度高响应速度位置控制位置控制串行指令系统串行指令系统(-(-1717位位AABSBS编码器编码器自适应控制自适应控制HH□□B)B)RS232C/RS422通讯接口在线自调整方式在线自调整方式RS232C/RS422通讯接口单轴位置控制器单轴位置控制器丰富的软件功能继承继承J2sJ2s的高性能的高性能(-H□AC)丰富的软件功能CECE标志标志,,ULUL认证认证(-H□AC)全闭环系统（开全闭环系统（开发中）发中）CECE标

8、志标志,,ULUL认证认证讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服务中心–AllRightsReserved9伺服放大器容量性能分布图性MR-J3能MR-J2SuperMR-EMR-J2MR-HANMR-H-KN4400VMR-C103050100350400W7KW55KW(w)A:位置/速度/转矩B:SSCNET总线性C:1单轴位控内置型讲义–Copyright©2005三菱电机上海FA技术服