金属矿山采空区3D激光探测新技术.pdf

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1、第26卷第5期矿冶工程Vol.26№52006年10月MININGANDMETALLURGICALENGINEERINGOctober2006①金属矿山采空区3D激光探测新技术过江,古德生,罗周全(中南大学资源与安全工程学院,湖南长沙410083)摘要:针对我国金属矿山存在的大量采空区安全隐患,在国内首次提出了以3D激光探测技术为基础的空区探测新方法。根据在大厂矿区的探测试验及相关应用实例表明,该技术提高了采空区探测的准确性和精度,可精确获取空区的空间几何参数,如长度、面积、体积、围岩及顶板的变形和变化关系等,为空区安全评价与治理以及矿山回采设计等提供了相对可靠的参考依据。关键词:金属

2、矿山;采空区;3D激光探测中图分类号:TD676文献标识码:A文章编号:0253-6099(2006)05-0016-04ANewTechniqueof3DLaserSurveyofFinishedStopesinMetalMinesGUOJiang,GUDe2sheng,LUOZhou2quan(SchoolofResourceandSafetyEngineering,CentralSouthUniversity,Changsha410083,Hunan,China)Abstract:Consideringthehiddendangerinthefinishedstopesinund

3、ergroundmetalminesinChina,anewcavitysur2veymethodbasedon3DlaserscanningtechnologyisproposedforthefirsttimeinChina.Theresultsofthesurveyex2perimentinDachangMineDistrict,Guangxiandotherrelatedapplicationsindicatedthatthismethodcouldenhancethesurveyaccuracyandprecision,bywhichcanbeobtainedprecisege

4、ometricalparametersoftheemptiedstopesuchaslength,area,volume,deformationofroofandwallrockandsoon.Itprovidesarelativelyreliablebasisforthesafetye2valuationandcontrolofemptiedstopesandthedesignofminestopping.Keywords:metalmine;finishedstope;3Dlaserscanning金属矿床地下开采过程中必然要形成大小不同、落、岩移及地表塌陷等,更为严重的是空区突然

5、垮塌的形状各异的采空区,从广义上说,井下所有空置的空间高速气浪和冲击波造成的人员伤亡和设备破坏,这些如采场、空区、井巷、峒室等都是由“空区”所组成。地都给矿山安全生产构成严重威胁,并造成环境恶化、矿下开采的一切生产活动也都离不开这些空置的空间,产资源严重浪费。因此,解决上述问题的前提条件就因此,科学地揭示井下空区的空间形态、几何特性及变是要科学地探查井下空区的即时状态和空间性状,为化关系等,对矿山的生产和安全有着非常积极的作用。空区安全治理和资源回采提供准确的设计依据。本文此外,矿山的自然构造体与人工构造体如矿体、围岩、作者在国内首次提出了通过3D激光扫描的新技术来[1]断层、采场、空

6、区等都属于三维空间体,如何对多维精密探测空区的空间性状和形态。目前已在广西铜坑空间数据进行系统采集、集成管理、动态处理等,也是矿和高峰矿进行了现场试验,效果良好,此外,可能将[2~4]目前国内外矿业领域所关注的一大科技问题。在湖南柿竹园矿和安徽冬瓜山矿进行相关试验研究。自20世纪80年代以来的一段时期,我国矿业开1空区3D激光探测法及其原理采秩序较为混乱,非法无序的乱采滥挖在一些矿山及其周边留下了大量的采空区,这是影响目前矿山安全1.13D激光扫描技术[5]生产的主要危害源之一。如广西大厂矿区、甘肃厂3D激光扫描技术是对确定目标的整体或局部进坝铅锌矿、铜陵狮子山铜矿、河南栾川钼矿、云南

7、兰坪行完整的三维坐标数据探测,在三维空间进行从左到铅锌矿、广东大宝山矿、湖南柿竹园矿等许多矿山都存右,从上到下的全自动高精度步进扫描,进而得到完整在大量的采空区,致使矿山开采条件恶化,引起矿柱变的、全面的、连续的、关联的全景点坐标数据———“点形,相邻作业区采场和巷道维护困难,井下大面积冒云”,从而真实地描述出目标的整体结构及形态特①收稿日期:2006204228基金项目:国家985重点学科建设基金资助项目作者简介:过江(1973-),男,江西

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