L298N模块使用说明书.pdf

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1、产品说明：本L298N驱动模块，采用ST公司原装全新L298N芯片，可以直接驱动两路3-30V直流电机，并提供了5V输出接口，可以给5V单片机电路系统供电,支持3.3VMCU控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机，是智能小车必备。产品参数：1.驱动芯片：全新原装L298N双H桥驱动芯片2.驱动部分端子供电范围VMS：＋5V～＋30V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：3.3-5.5V5.逻辑部分工作电流范围:0～47mA6.控制信号输入电压范围：高电平4.5-5.5V低电平0V7.最大功耗：20W8.存储温度

2、：－25℃～＋130℃9.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm10.驱动板重量：46g11.其他功能：控制方向指示灯、电源指示，电流检测，逻辑部分板内取电接口。功能简图：模块提供4输入或者6输入单片机信号，用跳线帽灵活选择，支持PWM调速，支持3.3V单片机，板载上拉电阻，完美解决51单片机IO口驱动能力不够的问题。模块接线方法：IN1-IN4接单片机，ENA,ENB可以用跳线帽选择直接接高电平或者用单片机控制，IN1-IN4提供4个跳线帽选择是否接上10K的上拉电阻，OUT1-OUT2接直流电机1，OUT3-OUT4接电机2，VCC，GND分别接电池盒

3、正负极，当VCC电压大于6V时，+5为输出，可以方便给5V的单片机供电，当VCC电压小于6V时，需拔掉5V_EN跳线帽，外部给+5提供一个5V电压保证298N芯片的正常工作。接线端子以及接口介绍：VCC:理论上可以最高输入46V，但是理论上L298N芯片的最高功率只有25W，在50V最高工作电压时，电流不应超过0.5A，实际模块上有7805芯片给单片机提供5V，7805的正向工作电压不应超过28V，所以模块VCC理论最大工作电压不应超过28V，实际建议不应该超过24V，在24V工作电压下，单个电机的电流不应超过1A，2个电机同时使用单个电机的电流不应超过0.

4、5A;VCC输入多少V，完全取决于电机的额定电压，OUT的高电平电压等于VCC，低电平电压等于0V，本公司的减速电机额定电压一般6V，建议VCC用6V的电源，履带车额定电压为5-9V，建议7.2V供电。GND:接地，这个要注意的是，如果和单片机板以及其他系统连一起的时候，整个系统的GND要连一起，如果不连一起，电压就没有一个参考电平，无法进行正常控制；+5：5V输出，模块板载7805，可以方便给单片机以及其他需要5V的系统供电，前提是VCC接大于6V电压的时候，+5端才有5V输出，如果VCC小于6V，需要拔掉5V_EN跳线帽，+5端输入一个3.3V-5V的电

5、压，因为L298N逻辑部分需要供电。IN1-IN4：接单片机IO口，高低电平分别对应OUT1-OUT4的高低电平;OUT1-OUT4:OUT1、OUT2接电机1，OUT3、OUT4接电机2，OUT1和OUT2有电压差即一个为高一个为低电机才转；ENA：OUT1-OUT2的使能端，高电平有效，低电平禁止,跳线帽接上默认ENA为高电平，一般不用管，如果需要PWM调速，就需要拔掉跳线帽，ENA接单片机IO口；ENB：OUT3-OUT4的使能端，高电平有效，跳线帽接上默认ENA为高电平，一般不用管，如果需要PWM调速，就需要拔掉跳线帽，ENB接单片机IO口；R1-R

6、4：跳线帽接上，IN1-IN4端加了10K的上拉电阻，跳线帽拔掉，无上拉电阻；