从入门到精通学PLC之路详解.pdf

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1、PLC好学吗?有的人说好学,更多的人说难学。我的看法是入门易,深造难。入门易,总有它易的方法。很多人都买了有关PLC的书,如果从头看起的话,我想八成学不成了。因为抽象与空洞占据了整个脑子,一句话晕!学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好,若无,一句话,学不会。因为无法验证对与错。如何学,我的做法是直奔主题。做法如下:1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别:继电器控制原理图中的元件符号,有常开触点、常闭触点和线圈,为了区别它们,在有关符号边上标注如KM、KA、KT 等以示不同的器件,但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中,也有常开、常闭触点,在其边上同

2、样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它最大的优点是:同一标记的触点在不同的梯级中,可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的,即不同的线圈只能出现一次。2、编程元件的分类:编程元件分为八大类,X 为输入继电器、Y为输出继电器、M 为辅助继电器、S为状态继电器、T 为定时器、C为计数器、D 为数据寄存器和指针(P、I、N)。关于各类元件的功用,各种版本的PLC书籍均有介绍,故在此不介绍,但一定要清楚各类元件的功能。编程元件的指令由二部分组成:如LD(功能含意)X000(元件地址),即LD X000,LDI Y000......。

3、3、熟识PLC基本指令:(1)LD(取)、LDI 取反)、OUT(输出)指令;LD(取)、LD I(取反)以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点(即左母线第一个触点),当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。这是一张梯形图(不会运行)。左边的纵线称为左母线,右母线可以不表示。该图有三个梯级;第1 梯级;左边第一个触点为常开,上标为X000,X 表示为输入继电器,其后的000数据,可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点(下同)。其指令的正确表示应为(如右图程序所示):0、LD X000(前头的0 

4、即为从第0 步开始,指令输入时无须理会,它会自动按顺序显示出)。第2 梯级;左边的第一个触点为常闭触点,上标为T0,T 表示定时器(有时间长短不同,应注意),0 则表示定时器中的编号为0 的触点。其指令的正确表示应为:2、LDI T0(如程序所示)。第3 梯级;左边第一个触点为常闭,上标为M0, M 为辅助继电器(该继电器有多种,注意类别),其指令的正确表示应为:4、LDIM0(如程序所示)。本梯级的第2 行第一个触点为常开,上标为Y000,Y表示输出继电器,由于该触点与后面Y001触点呈串联关系,形成了所谓的电路"块",故而其触点的指令应为5、LD Y000

5、。总之LD 与LDI 指令从上面可以看出,它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。而梯级中的支路(即第3 梯级的第2 行)有二个或二个以上触点呈串联关系,其第一触点同样按LD 或LDI 指令。可使用LD、LDI 指令的元件有:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT 为线圈驱动指令,该指令不能出现在左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联,但可并联。同一驱动线圈只能出现一次,并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的1、OUT Y000,3、OUT Y001,Y为输出继电器,其线圈一旦接获输出信号,可以这样认为,线圈将

6、驱动其相应的触点而接通外部负载(外部负载多为接触器、中间继电器等)。而上图8、OUT T0K40 为定时器驱动线圈指令,其中的K 为常数40 为设定值(类似电工对时间继电器的整定)。可使用OUT 指令元件有:输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。(2)触点的串联指令AND(与)ANI(与非);前者为常开,后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复出现,不受限制,。如下图所示。由第1 梯级来看;X000、T0、Y001三触点成串联关系,即T0的常闭串接于X000 的后端,而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。由于都是常闭故用AN

7、I指令。现来看第2 梯级;X000、M0、Y00 1,同样三触点也是串联关系,M0 的常闭接点串接于X001 的后端,而Y000的常开接点则串接于M0 的后端。故M0 的指令用ANI,而Y000的指令则用AND(具体编程详上图),一句话只要是串联后面是常开的用AND,是常闭的则用ANI。可使用AND、ANI指令元件有:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。(3)触点并联指令OR(或)、ORI(或反);触点并联时,不管梯级中有几条支路,只要是单个触点与上一支路并联,是常开的用OR,是常闭的则用ORI。如下图所示。可以看出上图

8、的X000、X001、M0 三者处于并

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