变频器的plc控制方式研究

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1、Science&TechnologyVision科技视界科技·探索·争鸣变频器的PLC控制方式研究刘琳霞潘云忠(健雄职业技术学院。江苏太仓215411)【摘要】本文讨论了变频器被PLC控制、不同控制方式功能和应用特点，并以西门子s7—200系列小型PLC和MM440变频器为例。介绍PLC对变频器频率控制中，变频器参数设置及硬件要求和编程。【关键词】变频器；通信；PLC；USS协议0引言2使用模拟量输出信号，提供变频器的频率给定信号。实现无极控制变频器具有体积小、控制灵活、抗干扰能力强、可靠性高等优点。被广泛应用在各行业生产中，成

2、为交流电动机调速的主要设备。现代通过给变频器模拟量输入通道不同的电压或电流信号．可以设置工业生产通过变频器与PLC结合使用．实现生产设备的自动化控制．变频器的工作频率。再结合数字量输人口控制，即可实现正／反转、起、达到节能和调速的控制要求停控制及变频控制。此种方法．能够实现近似无极调速但要求控制变以下以西门子s7—200系列PLC控制MM440变频器为例．介绍频器的PLC提供模拟量输出信号．可以通过扩展模拟量输出模块．或PLC对变频器的控制控制方法。选用带模拟量输出功能的PLC模块．如CPU224XP．实现对变频器频率的控制。1

3、使用PLC数字量输出信号，控制变频器实现多级调节MM440变频器有两路模拟量输入通道．相关参数以in000和使用PLC数字量输出信号，控制变频器输入端子。通过编程．使in001区分，可以通过P0756分别设置每个通道属性．例如：当P0756PLC输出口实现不同的逻辑组合，控制变频器选择对应的预置速度。设置成“=2”时．变频器的模拟量输入信号设置为“单极性电流输入(O再通过对变频器启动、停止端子和方向端子的通断状态控制．即可以至20mA)”实现电动机的启停控制和输出频率的改变。此方法．主要应用于控制3使用串行通信方式。实现变频器的

4、频率控制和参数读写电动机按预先设定的几个固定频率运转的场合MM440变频器开关量输入端子DIN1一DIN6．可以通过参数使用通信方式控制变频器，具有接线简单，稳定性好．控制灵活等P0701～P0706的值设置成不同功能(共19种)。当参数设置成15～17优点。不但可以实现变频器频率的设定，也可以读、写变频器的参数．时，端口作为变频器的频率选择。从而连续实现变频器的远程控制和监视．s7—200与西门子的变频器之间可采用USS协议进行通信USSPLCMM440协议(Univel-salSerialInterfaeeProtOCOl通

5、用串行接口协议)是SIEMENS公司所有传动产品的通用通讯协议．它是一种基于串行总线进行数据oo．4DIN1[5]通讯的协议。USS按照串行总线的主从通讯原理来确定访问的方法。0o．5DIN2[6]总线上最多可以连接1个主站(PLC)和最多31个从站(变频器)。每0o．6DIN3[7]个变频器。编址成不同站号。主站设置通信包中的地址字符来选择要传输的数据的从站在主站没有要求从站进行通讯时．从站本身不能oo．7DIN4[8]首先发送数据．各个从站之间也不能直接进行信息传输硬件上：协议采用RS485标准，具有很高的抗噪声能力。允许工

6、lL+24v[9]作在超长距离的场合(可达1000米)。通信最大波特率57600bit／s。USS主站在条件允许下，尽量选用直流型的CPU(针对S7—200系列)。图1PLG数字量输出信号控制变频器通讯电缆可采用双绞线或采用屏蔽双绞线(抗干扰性能更好)。变频器设置步骤：1)设置变频器参数P1000=3，变频器的频率设置为开关量控制。此时，MM440变频器的频率由数字输入端口(DIN1一NIN6)．进行选择。2)设置频率选择接口的功能修改P0701～P0706可对应设置DIN1一DIN6的功能。当设置成15—17时．可实现三种频率

7、的选择方式：(1)直接选择(P0701一P0706=15)在这种操作方式下．选通一个数字输入即对应选择一个固定频率(对应频率在参数P1001～P1006中设定)当多个输人同时激活时．选定的频率是他们的总和(2)直接选择+on命令(P0701一P006=16)在这种操作方式下．数字量输入既选定固定频率．又具有启动功能。(3)二进制编码选择+ON命令(P0701—0706=17)选用DIN1～DIN6中的端口可通过编码的方式设置16种频率。下表为图2PLC与变频器构成的USS协议网络结构图DIN1～DIN4组合成的二进制编码，不同值

8、对应的频率设定。表1频率设定对应的编码编程：西门子公司提供USS协议的指令库。指令库提供14个子频率设定DIN4DIN3DIN2DINl程序、3个中断程序和8条指令以支持USS协议。指令库安装后，用户可在STEP7Micr0WIN软件中直接使用库中的指令使用指令