基于PLC的液晶玻璃基板机器人包装控制系统.pdf

《基于PLC的液晶玻璃基板机器人包装控制系统.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、《电气自动化}2015年第37卷第1期—自动控制系统与装置一AutomaticControlSystems＆Equipments基于PLC的液晶玻璃基板机器人包装控制系统王斌(横店集团东磁股份有限公司，浙江东阳322118)摘要：采用PIC对液晶玻璃基板机器人包装系统进行控制，实现了玻璃基板定位、机器人自动控制、纸张数量及压力检测、自动计数等功能，给出了程序控制流程图。系统结构合理，功能完善，满足了液晶玻璃基板自动化生产过程的需要。关键词：液晶玻璃基板；PLC；机器人；包装；控制DOI：10．3969／j·issn．1000—3886．

2、2015．01．034[中图分类号]TP273[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2015)叭一0096—03PLC—basedRobotPackagingControlSystemforLCDGlassSubstratesWANGBin(HengdianGroupDMEGCMagneticsCo．，Ltd．，ZhejiangDongyang322118，China)Abstract：PLCisusedtocontroltheLCDglasssubstraterobotpackagingsystem，thusrealizin

3、gglasssubstratepositioning，automaticrobotcontrol，sheetamountandpressuredetection，andautomaticcounting．Theprogramcontrolflowchartisgiven．ThesystemfeaturedthroughreasonablestructureandfunctionalmaturationcansatisfytherequirementofautomaticproductionprocessofLCDglasssnbstra

4、tes．Keywords：LCDglasssubstrate；PLC；robot；packaging；controlO引言机器人及装玻璃机器人、上纸机、两台A型架转台组成。卸载传送带是将玻璃基板从检验工序传送带接收过来后进行定位，便TFr—LCD液晶玻璃基板生产研制技术及全球市场供应长期于装玻璃机器人取走；装纸机器人及装玻璃机器人是将取到的纸为美国康宁等国外公司所垄断，从而严重制约着我国LCD平板和玻璃基板按照一张纸、一张玻璃基板的顺序依次放至A型架显示产业链完善及其持续快速发展。近年来经过国内企业与科上进行包装；上纸机为供纸系统，主要

5、是准备纸张供装纸机器人研院所等不断深入LCD玻璃基板技术研究开发，目前国内企业取走；A型架回转台共两台，是用来放置A型架并对A型架进干t已打破了国外技术垄断，完全能够自主生产出特性指标达到国际定位，一台用来放置良品产品，一台用来放置废晶产品。其中卸水平的TFT—LCD玻璃基板。但在液晶玻璃基板生产设备的设载传送带传送玻璃基板时，玻璃基板两边放置在由变频电机带动计与制造方面还很欠缺，对液晶基板生产设备的研究与探索，能的传送滚轮上进行传送。够促进液晶产业的发展。液晶玻璃基板精整包装是液晶玻璃基板生产的最后一道1．2工作原理序，液晶玻璃基板厚

6、度一般为0．4mm～0．7mnl，且非常容易破机器人自动包装系统的工作原理图如图1所示。装纸机器碎。传统液晶玻璃基板包装为人工采用PP箱包装，即将玻璃基人时刻检测手臂上夹爪中是否有纸，若无纸立即从上纸机纸盒中板手工竖立在特制的泡沫箱内，包装耗费人力和时问较多，运输取纸，待机准备包装；当一张玻璃基板在检验工序被判定的良品成本高。目前液晶基板的包装通常采用A型架包装方式，即在A或废品后，装纸机器人接收到玻璃基板种类信号，将纸放置在对型架底板按照放一张纸再放一片玻璃基板的顺序循环进行包装，应的良品或废品A型架回转台的A型架上；与装纸机器人间时

7、很多制造企业已经实现自动包装。但各个企业包装设备存在自动作的是卸载传送带接收检验工序传来的玻璃基板并进行定位；动化程度不够高，控制功能不完善，系统不稳定，存在玻璃问间隔定位后装玻璃机器人利用手臂上的真空吸盘将玻璃基板取走，搬纸多，玻璃基板碎片等问题，给客户造成一定经济损失。因此，研运到装纸机器人放置纸张的A型架上进行包装；纸张和玻璃都究开发自动化程度高、包装效果好和控制稳定可靠的包装系统，放置完毕后，装玻璃机器人破真空、返回；装纸机器人松开夹纸l灾对提高我国液晶玻璃基板生产效率，促进液晶玻璃基板加工行业爪、返回，取下一张纸并等待下一张玻

8、璃信号到来。如此反复循装备水平具有重要意义。环，直至A型架包装的玻璃基板数量达到设定的包装要求为止，1液晶玻璃基板机器人包装控制系统组成及工装满的A型架从回转台卸下入库。作原理2控制系统的控制要求1．1液晶