基于筛分特性分析的并联运动振动筛优化控制.pdf

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1、机械设计与制造第4期2l0MachineryDesign&Mantlfacture2012年4月文章编号：1001—3997(2012)04—0210-03基于筛分特性分析的并联运动振动筛优化控制术何宝祥沈惠平2,3薛国新储开斌(常州大学信息科学与工程学院，常州213164)(常州大学机械与能源工程学院，常州213016)(3江苏省数字化制造技术重点实验室，淮阴223003)Optimalcontrolofparallelvibrationsievesbasedonanalysisofthescreeningch

2、aracteristicsHEBao—xiang‘，SttENHui—ping2'3,XUEGuo-xin，CHUKai-bin(SchoolofInformationScienceandEngineering，ChangzhouUniversity，Changzhou213164，China)(。CollegeofMechanicalEngineering，ChangzhouUniversity，Changzhou213016，China)(3jiangsuProvinceKeyLab．forDigitalMa

3、nufacturingTechnology，Huaiyin223003，China)【摘要】并联运动振动筛具有较为理想的运动轨迹和筛分效果，现已成为振动筛研究的热点领i域。为便于对其进行优化控制，需对其筛分特性进行深入研究。对此给出了一种并联运动振动筛的基本{结构，通过考察并联振动筛的结构及其工作过程，得到了筛分特性曲线，分析了筛分特性，运用最小二i乘法确定特性参数，建立筛分模型。基于筛分模型得到了一定筛分效率和恒转速筛分条件下的转速优{化结果。实验表明，所述筛分模型精度高，构建方便有效，转速优化结果满足控制要求

4、。{关键词：并联运动振动筛；筛分特性；转速优化；最小二乘法：tAbstractlParallelvibr~ionsieveshat，eidealtracksandgoodscreeningeffects．Therefore，theyhave{become￡^e0fieldstobestudiednow．710implementtheoptimalcontrolofnparallelvibrationsieve，its{screeningcharacterticsshould厶estudiedindetail．th

5、e6c￡r“c“redi5playedandbyinvesti一；gatingthestructureof0parallelvibrationsieveanditsworkprocess，thescreeningcharacteristicsculwe{wasgotandthescreeningcharazteristics乱Jeanalyzed．1hen,screeningmodelploposedbydetermin—iingrelatedparameterswithleastsquaremethod，wit

6、hwhichoptimalmotorspeedsundergivenscreening{efficiencyWasgotten．Experimentresultsshowthatthescreeningmodelhas0goodaccuracy，whichiseasy{tobeimplementedandsatisfythecontrolrequirementr￡optimalmotorspeeds．2Keywords：Parallelvibrationsieve；Screeningcharacteristics

7、；Optimalmotorspeed；Leastsquare{，method；中图分类号：TH16，TD452文献标识码：A1引言一平面曲柄摇杆机构(RR)及一条空间支链S，上动平台4(筛箱)的两端分别以转动副、球副S和曲柄摇杆机构的连振动筛已经被广泛应用于各行各业筛分系统中II。而并联机杆2、空间支链的杆5连接，转动副R和及球副S在下静平构结构刚度大、承载能力强、惯性低，保证制造精度后具有定位和台0(机架)上。筛商安装倾角为，进料区域为AD侧，出料口为运动精度高等特点[2-31，文献提出了基于并联机构的并联运动

8、振BC侧，投料时，物料从AD侧自然流向BC侧。当曲柄转角0为动筛，理论分析已证明其筛面具有良好的运动轨迹，适于物料筛主动输入时，与动平台4固结的工作筛箱能产生沿z轴的移动分，筛面的一个平动和两个转动(其中仅一个为独立运动，另外量、绕轴的衍生转动量及绕y轴的转动量(但其中仅有一个为两个为衍生运动)能使物料充分翻转，使颗粒在筛面上剧烈跳独立运动，另外两个为其衍生运动)，从而使