备胎装配数据交互系统的设计.pdf

《备胎装配数据交互系统的设计.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第2期机械设计与制造2013年2月MachineryDesign&Manufacture备胎装配数据交互系统的设计印松，陈竞新，童梁，胡佳杰，马瑞(1．上海电机学院机械学院，上海200245；2．上海发那科机器人有限公司，上海201906)摘要：为了实现汽车备胎与车型的正确匹配与组装，设计了一套备胎装配的数据交互系统。利用网络通讯技术实现了数据交互系统与生产信息服务器之间的通讯，以获取生产任务原始数据，并进行数据解析。基于OPC技术，设计了OPC客户端，以实现Pc机与PLC的通讯，将解析后的数据通过PLC传送给

2、机器人和轮胎线，驱动机器人和轮胎线正确动作。通过对用户操作编码的方法，实现了用户数据添加、删除等操作与生产任务数据接收、处理及发送等多项任务之间的同步。关键词：OPC；工业机器人；PLC；多线程中图分类号：TH16文献标识码：A文章编号：1001—3997(2013)02—0265—03DesignofDataInteractionSystemforSpareTireAssemblingYINSong，CHENJing-xin。，TONGLiang。，HUJia-jie。，MARui。(1．SchoolofMe

3、chanicalEngineering，ShanghaiDianjiUniversity，Shanghai200245，China；2．Shanghai-FanucRoboticsCo．，Ltd，Shanghai201906，China)Abstract：TorealizethecorrectmatchingandassemblingofthesparetireandtheCar，adatainteractions~temforassemblingsparetiresisdesigned．Thissystemc

4、ommunicateswiththeproductioninformationserverthroughnetworktoreceiveandparsetheoriginalproductiondataBasedonOPC，anOPCclientisintegratedintothes~temtoconnectPCandPLC，sendthepareddatabyPLCtotherobotandthetirelineanddrivethemactioncorectly．Bycodingtheuseroperat

5、ions，synchronizationisrealizedbetweentheuseroperationsofaddinganddeletingandmuhitasksofdatareceiving，treatingandsendingKeyWords：OPC；IndustrialRobot；PLC；Multithreading交互、数据存取及OPC客户端等多个功能模块，如图2所示。其1引言中，网络通讯模块负责与生产任务信息服务器连接，接收生产任不同型号及规格的汽车通常会共线生产，因此现代化的汽车自动化生产线

6、通常要求各个工位根据当前汽车型号、规格信息务原始数据；人机交互模块提供用户操作的接口，用以添加、删除进行工艺及动作的自动调整。汽车生产任务信息由生产任务信息和显示数据记录；数据处理模块负责对数据进行解析、排序、有效服务器一次性发送给各个工位。传统的汽车轮胎搬运、装配采用人性判断等操作；OPC客户端模块通过OPC服务器将解析后的当工的方式进行。为了提高工厂生产的自动化程度，减轻工人劳动强前车型、轮胎及报警信息发送给PLC；数据存取模块用以存储历度，某大型汽车生产企业在汽车备胎装配工位采用以工业机器人为史数据以便用

7、户查看。中心的备胎装配系统。为了根据当前车型信息，实现机器人和轮胎线的正确动作，该备胎装配系统的核心是设计一套数据交互系统以建立生产任务信息服务器与备胎装配系统之间的桥梁。2备胎装配系统结构备胎装配系统结构，如图1所示。PC机通过以太网与生产任务信息服务器连接，接收生产任务原始数据。运行于Pc机中的数据交互系统对数据进行解析、排序、存储和传输。PLC通过以太网与PC机通讯，接收当前车型、轮胎信息，并通过CC—Link总图1备胎装配系统结构Fig：1StructureoftheSpareTireAssemblin

8、gSystem线控制机器人执行对应的运动程序，控制轮胎线进行分流操作。由此可见，数据交互系统是备胎装配系统的重要组成部分，扮演3网络通讯模块设计数据解析、存储和传输的角色，事实上，为了满足多方面的应用要数据交互系统通过网络通讯模块与生产任务服务器通讯以求及提高系统的容错能力，数据交互系统需包含网络通讯、人机接收生产任务原始数据。网络通讯模块基于TCP／IP协议开发，采来稿日期：2012