嵌入式数控折弯机控制系统的设计.pdf

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1、2015年2月机床与液压Feb．2015第43卷第4期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1．43No．4DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．04．053嵌入式数控折弯机控制系统的设计王鹏飞，刁修慧，西庆坤(1．河南机电高等专科学校，河南新乡453000；2．四川工程职业技术学院，四川德阳618000)摘要：以ARM926EJ—S微内核控制器为硬件平台，以用WindowsCE为软件平台、PLC为控制单元，设计了数控折弯机控制系统。详细分析了数控折弯机自由折弯的参数计算，构建了BP神经网络并应用于自由折弯半径

2、的计算，分析了数控折弯机控制系统的数据保存格式，自定义设计了人际交互界面。关键词：嵌入式系统；数控折弯机；控制系统中图分类号：TP27文献标志码：B文章编号：1001—3881(2015)4-168-3DesignofEmbeddedCNCBendingMachineControlSystemWANGPengfei，DIAOXiuhui，XIQingkun(1．HenanMechanicalandElectricalEngineeringCollege，XinxiangHenan453000，China；2．SichuanEngineeringTec

3、hnicalCollege，DeyangSichuan618000，China)Abstract：WithARM926EJ—Smicro—kernelasthehardwareplatform，withWindowsCEasthesoftwareplatformandPLCascon—trolunit，theembeddedCNCbendingmachinecontrolsystemwasdesigned．Thefree—bendparameterscalculationsofCNCbendingma—chinewasanalyzedaswellas

4、thedatastorageformatofCNCbendingmachinecontrolsystem．BPneuralnetworkwasconstructedtocalculatethefree—bendradius，andcustominterpersonalinteractioninterfacewasdesigned．Keywords：Embeddedsystem；CNCbendingmachine；Controlsystem折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，可台的触摸屏作为系统的人机交互接口，采用PLC成以分为手动折弯机、液压折弯机

5、和数控折弯机。对熟产品作为系统控制单元。控制系统如图1所示。于普通的折弯机，要求操作人员有很高的熟练程度，而用先进数控系统可实现对折弯机参数的自动校正，不仅降低了操作难度，也大大缩短了调整时间”。数控折弯机的控制系统的好坏直接影响着工件的定位精度，所以，控制系统的好坏是影响整机性能的一个重要因素。图1数控折弯机控制系统结构框图嵌入式系统是一种软硬件可剪裁的专用计算机系统，它以计算机技术为基础。近年来，嵌入式技术用户通过触摸屏输入折弯参数，参与PLC计算在工业控制领域中发挥着越来越重要的作用，广泛的参数有：材料厚度、宽度与类型、目标角度、上模应用于生产

6、、工业控制、通信、军工等多个领域。与下模角度、下模开口以及后挡料位置。用以上参数文中提出了一种新的数控折弯机控制系统的设计算出能够被PLC直接使用的数据，比如压力、进计方案，即以ARM926EJ．S微内核的控制器作为硬件深、后挡料位置，然后，发给PLC运作。在水平方平台，选用WindowsCE作为软件平台，PLC作为控向，伺服电机驱动后挡料定位，确定了材料折弯位制单元。置。在竖直方向，伺服液压系统控制滑块行程，确定1数控折弯机控制系统整体设计了角度大小。折弯机在PLC的控制下运作，此外，综合考虑数控折弯机的功能需求、控制系统的PLC还负责监控限位开关

7、状态和机械的状态。PLC和稳定性、可操作性以及开发周期等多种因素，选用触摸屏通过串口(RS232)连接实现信息互换，PLCARM9作为控制系统硬件平台，选用WindowsCE平把越位报警、后挡料、上模滑块位置等信息通过收稿日期：2014—01—20基金项目：河南省教育厅科学技术研究重点项目(12B460006)作者简介：王鹏飞(1979一)，硕士，讲师，从事机械设计及计算机通信方面的研究。E-mail：muyeyunfei@163．con。第4期王鹏飞等：嵌入式数控折弯机控制系统的设计·169·RS232传给触摸屏，用户可以直观地监测到折弯机的式中：

8、z．、t可以直接测量得到；中性层位移系数工作状态。可查表得到；只有R是未知数。2数控折弯机控制系统的算法2．