微孔几何参数视觉测量研究.pdf

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1、机械设计与制造第7期240MachineryDesign&Manufacture2014年7月微孔几何参数视觉测量研究廖璇,蔡勇,廖晓波(西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳621010)摘要:圆是视觉测量中重要的特征。针对圆形微孔几何参数的视觉测量进行了研究,提出了高效的圆参数测量与定位的测量方法。该方法根据分析采集图像的具体特性,通过对图像闽值分割、边缘提取等算法的研究,进而提取了目标的特征信息。面向检测区域小的尺寸测量问题,对比了改进的Hough变换法与最小二乘法,分析了引起测量误差的因素,通过最小二乘法实

2、现圆形微孔的精确定位及直径等的精确测量。实验表明,系统的实际测量精度为0.O05mm,该方法几何参数测量精确,定位准确,在视觉测量中具有广泛的应用前景。关键词:视觉测量;微孔;特征提取;最小二乘法中图分类号:TH16;TP391.41文献标识码:A文章编号:1001—3997(2014)07—0240—03TheResearchofVisuaIMeasurementonGeometricalParametersMicroCircleHoleLIAOXuan,CAIYong,LIAOXiao—bo(CollegeofM

3、anufacturingScienceandEngineering,Southwestuniversityofscienceandtechnology,SichuanMianyang621010,China)Abstract:Circleistheimportantelementinthecomputervisionmeasurement.Thevisioninspectionmethodforthegeometricalparametersofmicrocircleholeisstudied.Anefficient

4、methodofcirclegeometricalparametersandlocationisproposed.TheavailableinformationoftargetobjectCanbeobtainedbyusingthespecccharacteristicoftheimagewiththesearchonimagethresholdsegmentationandeextraction.ComparedwithanimprovedHoughtransformcircledetectionalgorith

5、m,itanalyzedthecauseoferrorinthemeasurement,theprecisionlocatinganddiameterofmicrocircleholecarlberecognizedbyusingtheleastsquarefittingcirclemethod,especiallyforthesizemeasurementofasmallre,on.Experimentalresultsshowthatthemeasuringaccuracyofthesystemis0.005mm

6、,andthemethodCanobtainthegeometricalparametersandtheprecisionlocation,andCanbeextensivelyappliedtOthevisionmeasurement.KeyWords:VisionMeasurement;TheMicroHole;CharacteristicExtraction;LeastSquareMethod1引言目标物体与背景在灰度上的差异,把图像分为背景和目标。常用的阈值分割法总体上分为全局阈值和局部阈值分割,前者适用于随

7、着计算机视觉技术的飞速发展,视觉测量则具有十分重图像较为简单的场合,而后者适用于图像较为复杂的场合。实验要的意义,它以其速度快、精度好、非接触、自动化程度高等特点,发现用全局阈值分割法(迭代算法和OTSU法)对图像进行阈值正成为尺寸测量领域的发展方向。圆的检测是其研究的重要内容分割,取得了不错的效果。系统选用迭代算法,首先选取一初始阈之一。以汽车发动机某零部件微孔的检测为研究对象,在特征提值,其值为图像的最大灰度值与最小灰度值的算术平均值,根据取过程中,对比迭代算法与OTSU法,各种算子。进行圆参数拟合该阈值将图像二

8、值化为目标与背景,然后以目标和背景的平均期过程中,分别利用改进的Hough变换法和最小二乘法对其进行望值作为新的阈值,对图像重新二值化,如此不断迭代。当阈值不了圆参数拟合。实验表明,利用迭代算法及Roberts算子对特征提再变化时,停止迭代,一般迭代几次后即可。用全局迭代算法对标取有不错的效果,最后利用最小二乘法对微孔的几何参数进行求定板图像及

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