智能拆除机器人的研究现状及发展趋势.pdf

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1、设备管理＆维修技术EquipmentManagement&MaintenanceTechnologyR■1M■■■C●_M●■●智能拆除机器人的研究现状及发展趋势ResearchStatusandDevelopmentTrendsofIntelligentDemolitionRobot司癸卯，刘军伟，罗铭，杨俊杰SIGui—mao，LIUJun—wei’，LUOMing，YANGJun—jie1．长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安7100642．一凉天液压机械制造有限公司，安徽马鞍山2430711KeyLaboratoryforHighwayConstructionTechn

2、ologyandEquipmentofMinistryofEducation．Chang’anUniversity，Xi’an710064，Shaanxi，China2．GiantHydraulicTechCoLtd，Maanshan243071，Anhui，China【摘要】介绍了智能拆除机器人的功能和应用，分析了智能拆除机器人的研究现状和中国智能拆除机器人存在的问题，探讨了智能拆除机器人的技术特征和关键技术，阐述了智能拆除机器人的技术发展动态，最后描述了国内外智能拆除机器人的发展趋势。【Abstract】Thefunctionsandapplicationofintelligentdemo

3、litionrobotareintroduced；theresearchstatusandproblemsofintelligentdemolitionrobotmadeinChinaareanalyzed；thefeaturesandkeytechnologiesaredis—cussed：thedevelopmentoftechnologyforintelligentdemolitionrobotareexpounded；thedevelopmenttrendsofintelligentdemolitionrobotlntheworldaredescribedintheend【关键词】智能

4、拆除机器人；研究现状；关键技术；发展趋势【Keywords】intelligentdemolitionrobot；researchstatus；keytechnology；developmenttrend中图分类号：U415．51文献标志码：B文章编号：1000-033X(2010)12-0083-030引言已经形成了一个新兴的高新技术产业，正朝着系列化、多功能化的方向发展。在欧美发达国家．人们对工具的依赖智能机器人技术目前已被广泛应用于生产和生活的性越来越强烈，拆除机器人的产生顺应了这一趋势。国外许多领域，按其拥有智能的水平可以分为三个层次：工业研制生产拆除机器人的厂家主要有瑞典布鲁克公司机

5、器人、初级智能机器人、高级智能机器人：。智能拆除(BROKK)、德国的托普泰克公司rrOt~EC)、芬兰的FIN—机器人主要适用于建筑拆除、抢险救援、水泥、冶金、核能MAC(z}司。在拆除机器人的研发方面，布鲁克公司无疑等行业。具有无线／有线遥控操作、安全可靠、噪音／J、、振走在了行业的前列(图1)。瑞典布鲁克公司自2O世纪70年代动低、粉尘少、无废气、工作效率高、经济实用、使用灵活就开发、研制、生产遥控电液式多功能拆除机器人．经过不等特点。智能拆除机器人是工业机器人的一种，它包含了机械设计与制造、电子电工技术、计算机原理、网络程序设计、传感器、自动控制、数字信号处理、优化设计、人工智能、机器

6、人学等多种技术。1国内夕卜现状拆除机器人自问世至今，虽然只有30多年时间，但是发展迅速，应用范围不断扩大。目前在国外，拆除机器人图1瑞~BROKK遥控电液式多功能拆除机器人R_ⅥCM慧。⋯断的改进与发展．各项技术都处于国际领先地位．是目前别．主要区别在于那些特殊的结构设计上，而这些独特的拆除机器人最大的供应商，产品销往世界各地。主要产结构对提高产品性能和产品竞争力有着非常重要的作品~BROKK系列，包括BROKK40、BROKK50、BROKKg0、用．主要有以下几个方面。BR0KK180、BR()KK250、BROKK330型拆除机器人。另2．1低重心设计外还：~-TOPTEC公司生产的TO

7、VFE(：l850E、T0PTEC2500、机架内装有液压油箱和动力装置．其上部固定回转TOPTEC4500、TOPTEC5500型拆除机器人，FINMAC公司机构，降低重心的同时也提高了拆除或行走时的稳定性生产的F16型拆除机器人．和回转时的平稳性。中国自20世纪末才开始引入拆除机器人产品．由于引2．2履带行走装置进的拆除机器人改善了作业环境．极大地提高了作业效带有精确可靠的制动功能，最大爬坡度