改进梯形加速圆柱凸轮数控加工宏程序设计.pdf

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1、2013年5月机床与液压Mav2013第41卷第9期MACHINET00L&HYDRAULICSV0l_4lNo．9DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．09．024改进梯形加速圆柱凸轮数控加工宏程序设计王官明，高尤坤，卢志学(南昌大学机电工程学院，江西南昌330031)摘要：基于摆动式滚子从动件几何锁合型圆柱凸轮设计参数和改进梯形加速从动件运动规律以及圆柱凸轮工作廓面是滚子从动件在圆柱凸轮上运动轨迹空间包络面原理，巧妙引入宏程序循环变量，建立数控加工宏程序刀具轨迹数学计算模型。所设计的宏程序可

2、根据圆柱凸轮设计参数及加工工艺参数快速调整，实现数控加工程序完全参数化设计。为具有复杂运动规律的摆动式滚子从动件圆柱凸轮数控加工宏程序设计提供了编程方法与策略。关键词：圆柱凸轮；改进梯形加速；宏程序设计中图分类号：TH16文献标识码：B文章编号：1001—3881(2013)9—087—4NumericalControlMachiningMacroProgramDesignofModifiedTrapezoidAccelerationCylindricalCamWANGGuanming．GAOYoukun．LUZhixue(

3、SchoolofElectromechanicalEngineering，NanchangUniversity，NanchangJiangxi330031，China)Abstract：TheworkingfaceofacylindricalCAMistheenvelopingsurfaceoftherollermotionpaths．Basedonthisprinciple，andaccordingtothedesignparametersofgeometricinterlocktypecylindricalCAMwith

4、theoscillatingrollerfollowerandtheprincipleofmodifiedtrapezoidaccelerationfollowermotion，byskillfullyintroducingmacroprogramcyclicvariable，themathematicalcalculationmodelofmacroprogramaboutcutterpathofnumericalcontrolmachiningwasestablished．Themacroprogramwasdesign

5、edtobead—justedquickly，accordingtothedesignparametersandtheprocessparametersofcylindricalCAM．Thecompletelyparametricdesignofnumericalcontrolmachiningprogramwasrealized．Soitprovidesprogrammingmethodsandstrategiesfornumericalcontrolmachiningmacroprogramdesignoftheosc

6、illatingrollerfollowercylindricalCAMwithacomplicatedmovementlaw．Keywords：CylindricalCAM；Modifiedtrapezoidacceleration；Macroprogramdesign为使摆杆摆动速度快、运动平稳，球塞泵试验台的角度为为了描述改进梯形加速从动件的运动中圆柱凸轮机构选用复杂的改进梯形加速从动件运动规律，引入量纲一的时间变量T(0≤≤1)和量纲一规律。由5个区间组成⋯；其结构采用几何锁合工作的角位移变量s(0≤s≤1)，当时间

7、变量从0变到1模式，凸轮槽与滚子轴承配合严格，用通用刀具保证时，圆柱凸轮从初始角。匀速绕轴线转动到，某槽宽的编程难度大；另一方面，为满足试验要求，凸一瞬时角度为，对应从动件绕点B从初始角摆轮机构的参数需要经常调整，若用软件自动编程，凸动到，某一瞬时角度为。变量s按改进梯形加轮机构的参数和加工工艺参数要调整时很不方便。若速运动规律从0变到1。能用宏程序功能解决摆动式滚子从动件几何锁合型改进梯形加速圆柱凸轮数控加工编程问题，将凸轮机构参数和加工工艺参数包含在宏程序变量之中，方便调整，就成为保证凸轮加工质量、满足试验要求、降低成本

8、的关键之一。1从动件的运动规律要完成宏程序设计，关键在于将从动件运动规律转换为凸轮轮廓，先要明确从动件的运动规律。如图1，设直径为的圆柱凸轮绕其轴线回转，通过凸轮槽及滚子带动摆杆摆动，摆杆长度为R，凸轮轴线与摆杆摆动中心距离为A，凸轮回转一周，摆杆摆动图1摆动式滚子从动件圆柱凸轮收稿日期：