步进电机及其驱动原理.pdf

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1、步进电机及其驱动原理电机驱动系列解决方案AN1402252V1.00Date:2014/02/25应用笔记类别内容关键词步进电机摘要本文档介绍步进电机及其驱动的基本原理广州周立功单片机科技有限公司广州周立功单片机科技有限公司步进电机及其驱动原理电机驱动系列解决方案修订历史版本日期原因V1.002014/02/25创建文档产品应用笔记©2014GuangzhouZLGMCUTechnologyCo.,Ltd.i广州周立功单片机科技有限公司步进电机及其驱动原理电机驱动系列解决方案目录1.步进电机的工作原理............................

2、...................................................................12.步进电机的单极性驱动...........................................................................................22.1单极性驱动的原理..................................................................................................

3、.22.2单极性驱动电路.......................................................................................................42.3单极性驱动程序.......................................................................................................43.步进电机的双极性驱动.......................................

4、....................................................83.1双极性驱动的原理...................................................................................................83.2双极性驱动电路.....................................................................................................113.3双

5、极性驱动程序.....................................................................................................113.4细分驱动的简介.....................................................................................................124.免责声明.....................................................

6、............................................................13产品应用笔记©2014GuangzhouZLGMCUTechnologyCo.,Ltd.1广州周立功单片机科技有限公司步进电机及其驱动原理电机驱动系列解决方案1.步进电机的工作原理步进电机是典型的数字控制电机，具有速度和位置控制简单的优点。步进电机能将电脉冲信号转变成角位移，即驱动器每给一个脉冲信号，它就转动一个固定的角度，脉冲给得越快，转得越快，脉冲给得越多，转得越多。步进电机可分为三大类：反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进

7、电机。不管那一种电机，都可以等效成图1.1的结构，定子可以等效成A、B、C和D四个线圈绕组，转子可以等效成一对南北极（S/N）的磁铁。定子的接线方式一般如图1.2所示，A2和C2、B2和D2分别连在一起，所以有A1、A2/C2、C1、B1、B2/D2和D1等6跟输出线。因为在电气连接上有A/C、B/D两组互不接触的线圈绕组，所以称作“两相式”步进电机，后面所提到的步进电机都是指两相式步进电机。工作时，只要给A、B、C和D图1.1步进电机的等效结构图四个线圈通上合适的电流，转子就会在磁力的吸引下转动。根据通电方式，步进电机的驱动分为：单极性驱动和双极性驱动两

8、大类，单极性驱动的电路简单，但转矩小，双极性驱动的转矩大，但电路复