喷涂机器人概述PDF.pdf

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1、ABB喷涂机器人基础培训2.喷涂机器人概述PaintingRobotOverview1-上海ABB工程有限公司SUADMRO/RS/PPA/GeorgeZhengNCABB----五大全球性部门ØABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于为工业、能源、电力、交通和建筑行业客户提供解决方案。ØABB集团的业务遍布全球100多个国家，拥有超14万名员工。ØABB集团是全球500强企业之一，总部位于瑞士苏黎世，股票在苏黎世、斯德哥尔摩和纽约证券交易所上市交易。ØABB由两家拥有100多年历史的国际性企业－

2、瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。离散自动化与电力产品电力系统低压产品过程自动化运动控制102亿美元89亿美元98亿美元82亿美元88亿美元31,000名员工26,000名员工29,000名员工26,000名员工29,000名员工2-SUANCABB机器人部----在中国1994年在上海成立2005年初在上海开始制造工业机器人长春2005年设立机器人部研发中心沈阳2006年机器人集团总部落户上海北京天津2007年生产线扩建济南太原2009

3、年迁址浦东康桥工业园区苏州南京2010年建成中国首个汽车整车喷涂实验中心武汉上海成都重庆拥有员工：1800名昆明机器人年产量：20000台广州深圳中国装机量超：25000台3-总部及机器人生产基地SUA办事处(14)NCABB机器人到2011年底，全球ABB机器人数量已超过200,000台.里程碑：Ø1967年世界上第一台液压喷涂机器人诞生.Ø1974年世界上第一台电动工业机器人诞生.Ø1983年采用带操纵杆的示教器.Ø1986年采用交流伺服电机.Ø1991年采用中空手腕.Ø1998年离线编程新突破.Ø19

4、98年开始生产世界上运行最快的机器人.Ø2001年开始生产最大承载为500kg的机器人.Ø2002年ABB在全球的机器人数量超过100,000台.Ø2006年第10,000台喷涂机器人在南京FORD投入使用.Ø2011年ABB在全球的机器人数量超过200,000台.4-SU超过20万台机器人的使用经验！！！ANCABB喷涂机器人的发展史在中国建成第一开发出世界在上海成立上海研发和主ABB机器人总搬到现在个车身和保险杠上第一台喷机器人部门生产IRB52喷部搬到上海的新厂区的喷涂实验室涂机器人涂机器人19641

5、9691994200520062007200820092010在上海开始上海开始生2009年底起卖出第一台生产机器人产IRB5400，生产全系列喷涂机器人&580机器人的喷涂机器人Ø上海ABB工程有限公司：具有机器人的生产、研发、工程应用、系统集成及售后服务等能力。Ø已有超过18000台ABB喷涂机器人投了运行。5-SUANC涂装技术的发展历史3000-600BC---多种颜料在埃及使用.第一种合成涂料由埃及人发明.1750年-----------法国人JeanAntoineNollet设计出喷涂机.192

6、0年-----------使用非静电空气喷雾枪.1941-1951年---由Ransburg开发出静电喷涂机1980年----------静电喷涂机的重量和体积显著减小.1993年-----------开发出金属旋杯式喷涂机,提高了TE.1994年------------ABB收购Ransburg的汽车部，成立日本ABB。1998年------------开发出G1COPES喷涂机,适用水性涂料.减少(VOC)排放1999年------------开发出CBS喷涂机,换色无涂料损失.2005年-------

7、----开发出PCRobobel,涂料喷幅可调节减少过喷涂现象.2006年-----------ABB开发出最新型的壁挂式IRB5500机器人6-+RB1000旋杯喷涂机(雾化器)。SUANCABB涂装机(雾化器)Atomizers：用于往复机用于机器人MMBELLROBOBELG1SeriesRB1000(F)CBSMMBELL625ROBOBEL625G1v3COPESRB1000-SSD/SADCartridgeBELLECCOGunMMBELL925ROBOBEL925/926G1v3BELLRB1

8、000-WSCROBOBEL9517-SUANCABB喷涂机器人常规型号：IRC5PIRB52IRB580IRB5400IRB5300IRB5600IRB5500S4P+IRB5400IRB580IRB540IRB5300IRB5600IRB5500T10/F10TrolleyT20TrolleyT10/F20TrolleyS4PIRB5400IRB540IRB5300nIRB表示ABB标准系列机器人.nIRC5