进口大型五轴联动加工中心严重故障分析

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1、栏目主持卢燕明Eg咖m稿i舭胍l-丝鱼量丝笺。进口大型五轴联动加工中心严重故障分析中国船舶重工集团公司713研究所(河南郑州450015)王晓源丁伟贾颜斌parpas大型五轴加工中心是我单位的重点关键设备，(3)大型五轴加工中心属非重载切削机床，轴系传该设备结构复杂，性能良好，但是维修和保养相当困动部件较为单薄，无法承受瞬间过载，造成c轴传动部难，每发生故障总是需要意大利派人维修，并且维修费件损坏。用非常昂贵。所以，我们必须借助大量的国内关于机床4．机床故障处理的知识进行分析和学习，并付诸实践，

2、才能熟练掌握机我们及时与parpas上海办事处联系，认真分析结构床的机构性能。本文通过三个故障的解决过程，介绍了后，按照说明书要求对五轴头部进行了分离拆卸，拆至笔者运用《金属加工》中相关知识在实践中的应用。c轴时，因主轴系统结构复杂，恐出现意外，停止拆一、C轴无法旋转导致闷车停机卸，对己拆卸部位进行检查，未发现异常。当拆至C轴parpas大型五轴在加工过程中，因切削力突然增大，时，因厂家无法提供后续技术支持，遂停止拆卸并将五机床瞬间闷车，出现报警并自动停机，造成c轴无法正轴头部复原。由于无法判定

3、故障点，parpas上海办事处常工作。决定派意方工程师来现场排故，预计费用20万元，等1．故障表象待时间2个月。(1)c轴在旋转过程中有卡滞现象，伺服电动机楔为节约时间、降低费用，我厂在与parpas厂家联系形皮带发出嘣嘣异常响声。的同时，还与国内类似机床生产厂家、维修机构联系，(2)c轴旋转与显示角度不一致。以寻求国内力量修复。首先与齐齐哈尔一家机床厂家联(3)C轴转动前的伸出解锁不到位。系，由于无法提供主轴传动的技术资料与相关图样，对2．情况经过方无法维修。后与武汉重型机床厂联系，由于硬件采

4、购我厂员工在拆卸一台加工件时，由于工艺加工线路无法实现，也未能展开维修。经过多次催促，意大利厂错误，认可安排在大型五轴上进行立式铣削加工，切削家最终排定计划，安排维修人员来我单位现场维修。从参数是：由~bl60mm盘式刀片铣刀，转速n=6000五轴头开始按逆向传动关系查找故障，终于找到了故障r／min，背吃刀量。=2mm，手工控制进给速度。当加点——主轴传动齿轮箱齿轮啮合不到位，外方拆开观察工至轴套根部并准备退刀时，轴套开口张开在电动机轴后认为无法修复，需要更换齿轮箱，从国外供货，周期上转动，瞬

5、间造成盘刀两个齿扎在工件上，机床突然过20天，预计费用1O万元。载停车，再试机时发现，c轴无法正常转动。针对这一情况，我们与外方交流并最终达成协议：3．原因分析试切工件进一步验证故障点；是否更换齿轮箱待确认；维修工作暂告一段落。我们随即安排工件试切，模拟故(1)事先没有充分预计到加工中会造成加工件的配障发生时切削参数进行加工，齿轮箱发出刺耳响声，确件转动。认齿轮箱存在故障。针对是否更换齿轮箱问题，我们进(2)盘刀系断续切削，轴套转动后刀片瞬间过载切削，报警停机。行了认真研究，决定对齿轮箱进行修复

6、工作，经过近两磊工~1JnT2010年第11期■墨WWW．meta1working1950．com．■■塑■■■■鱼■■■量■●■■丝■■■■丝■■■_．。I脚J8删埘天修理、调整、试车，齿轮箱异常现象得以排除，复测(4)搜索某主轴刀具的空刀位置主轴刀具的正确、l，、z精度后，机床精度在标准范围内，可以投入使空刀位置搜索是采用搜刀T指令自动搜索的。用户可以用。经过20多天的运行观察，除了在某一低速挡位出自己在刀库中定义搜索方向，向前搜索／向后搜索／当前现较大响声外，机床工作正常，大型五轴故障基本

7、排位置对称搜索。除。(5)选刀——刀库轴运动刀库轴控制可以分为：二、加工中心的刀具管理Nc轴刀库——控制刀库电动机运动的是Nc程序控制；PLC轴刀库——控制刀库电动机运动的是PLC输出完成1．故障分析的。parpas大型五轴加工中心在正常工作时，在自动换在SIEMENSA810D／840D中，NC轴刀库控制即可刀过程中，在不明原因的条件下，导致自动换刀失败，由NC程序来完成；也可以由PLC程序通过标准的FC并且是处于主轴交换新刀具时，新刀具没有成功插入主块完成；PLC轴的刀库则由PLC程序完成其

8、控制任务，轴，于是员工手动把新刀具插人主轴内，重新操作原来上述两种控制方式由机床调试人员确定。的加工程序，导致主轴直接撞击工件和工作台，结果加(6)换刀——机械手运动刀库轴的控制仅仅完成工件和刀具完全损坏，由于员工及时急停，主轴才没有了选刀，而换刀过程需要由机械手来完成其换刀动作。导致工作台损坏。机械手动作的控制可以由NC程序或PLC程序来完成。于是我们首先从研究机床的自动换刀原理开始分析在刀库中选刀实质就变成了在刀号数据表中寻找所并最终找到撞刀的原因，从而防止故障的再次发生，分需要刀号的事情，