工业机器人系统设计与应用1-1工业机器人系统概述.pptx

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1、工业机器人系统概述1.工业机器人简介2.工业机器人行业发展1/91工业机器人简介工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。它能通过人类的指挥，按照编辑的程序来执行某些特定的工作及动作，靠自身的动力和控制能力来实现某些功能，现代发展的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则来实现各种功能和动作。工业机器人2/91工业机器人简介工业机器人对现在新兴产业的发展和传统产业的转型都起着至关重要的作用。现在越来越广泛的应用于各行各业，随着工业机器人市场的火爆，其种类也是花样百出。关于工业机器人的分类，国际上并

2、没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按结构分，有的按应用领域分，按机器人的发展等级可大致分为以下几种。操作型机器人能自动控制可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人按预先的要求及顺序条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业3/91工业机器人简介数控型机器人不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作适应控制型机器人

3、机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动学习控制型机器人机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中智能机器人以人工智能决定其行动的机器人4/92工业机器人行业发展目前，世界上工业机器人无论是从技术水平上还是从已装配的数量上都日趋成熟，优势集中在以日、美为代表的少数几个发达的工业化国家，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。国际上成立的具有影响力的、著名的工业机器人公司主要分为日系和欧系，日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、川崎等公司的产品；欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMA

4、U及奥地利的IGM公司工业机器人己成为柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统(OMS)、工厂自动化(FA)的自动工具，据专家预测，工业机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。5/92工业机器人行业发展目前，世界上工业机器人无论是从技术水平上还是从已装配的数量上都日趋成熟，优势集中在以日、美为代表的少数几个发达的工业化国家，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。国际上成立的具有影响力的、著名的工业机器人公司主要分为日系和欧系，日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、川崎等公司的产品；欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞

5、典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司工业机器人己成为柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统(OMS)、工厂自动化(FA)的自动工具，据专家预测，工业机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。6/92工业机器人行业发展工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，其标准化、模块化、智能化和网络化的程度也越来越高，功能越来越强，正向着成套技术和装备的方向发展，工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同时。随着工业机器人向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高。工业机器人的应用已从传统制造业

6、推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿、农业、建筑、灾难救援等非制造行业，而且在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域，机器人的应用也越来越多,如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用，己经成为世界各国抢占的高科技制高点。7/92工业机器人行业发展工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，其标准化、模块化、智能化和网络化的程度也越来越高，功能越来越强，正向着成套技术和装备的方向发展，工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同时。随着工

7、业机器人向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高。工业机器人的应用已从传统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿、农业、建筑、灾难救援等非制造行业，而且在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域，机器人的应用也越来越多,如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用，己经成为世界各国抢占的高科技制高点。8/9THANKS!9/9