工业机器人技术基础9.1工业机器人的外围设备-课件.pptx

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1、工业机器人的外围设备主要内容了解工业机器人外围设备的定义掌握工业机器人外围设备的功能掌握工业机器人外围设备名称及各功能作用工业机器人的外围设备工业机器人外围设备是指可以附加到机器人系统中用来加强机器人功能的设备。功能举例：定位装卡工件与周围设备通讯工业机器人的外围设备灵活性高的工业机器人，外围设备一般比较简单，可适应产品型号变化；灵活性低的机器人，其外围设备一般比较复杂，如果需要更换外围设备，需要付出高额的投资。工业机器人的外围设备与功能相协调包括：定位方式；夹紧方式；动作速度等。常用的外围设备——传送带参数：传送能力传送速度传送带材质常用的外围设备—

2、—定位装置机器人工作台上工件的位置对于机器人来说非常重要。多数机器人没有检测操作位置的功能，而是以坐标系来定位，这样定位装置很重要。定位装置最重要的参数是定位精度，定位精度要求与任务相适应常用的外围设备——装卡装置要求：刚度要好不破坏工件不阻挡机器人操作常用的外围设备——传感器选择标准：根据作业不同选用不同功能是最重要的因素安装位置、大小、精度等都需要考虑常用的外围设备——焊接电源焊接机器人应用广泛。焊接电源是焊接机器人的重要设备，其性能参数直接关乎焊接的作业效果。体积较大，距离机器人较远放置。常用的外围设备——执行末端执行末端可以算作机器人本体也可以

3、算作外围设备。例如弧焊焊枪、点焊焊枪等工业机器人常用的外围设备作业内容工业机器人的种类主要外围设备压力机上的装卸作业固定程序式传送带、送料器、升降机、定位装置、取出工件装置、真空装置、切边压力机等切削加工的装卸作业可编程序式示教再现式传送带、上下料装置、定位装置、翻送装置、专用托板夹持与输送装置等压铸时的装卸作业固定程序式示教再现式浇注装置、冷却装置、切边压力机、脱模剂涂敷装置、工件检测等喷涂作业示教再现式连续轨迹控制（CP）传送带、工件检测、喷涂装置、喷枪等点焊作业示教再现式点位控制（PTP）焊接电源、计时器、次级电缆、焊枪、异常电流检测装置、工具修

4、整装置、焊透性检测、车型检测与辨别、焊接夹具、传送带、夹紧装置等弧焊作业示教再现式连续轨迹控制（CP）弧焊装置、焊丝进给装置、焊枪、气体检测装置、焊丝余量检测、焊接夹具、位置控制器、夹紧装置等总结通过学习外围设备的定义，要了解机器人外围设备对机器人系统的意义了解了工业机器人常用的外围设备和参数掌握工业机器人常用外围设备功能特点