基于CAN总线的码头岸电监控系统实时性分析-论文.pdf

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1、第23卷第11期电子设计工程2015年6月Vo1．23No．11ElectronicDesignEngineeriJun．2015基于CAN总线的码头岸电监控系统实时性分析季学彬．窦金生(1．江苏科技大学电子信息学院，江苏镇江212003；2．中国人民解放军镇江船艇学院工程系，江苏镇江212003)摘要：随着我国”节能减排”的势在必行，船舶靠港期间使用码头岸电以及岸电供给的智能监控已经成为当前的趋势．并正在大力推广。CAN总线在智能监控领域具有广阔的应用前景，在大型网络监控系统中，监控系统的实时性具有重要的意义。文章分析了

2、CAN总线的实时性问题，针对CAN协议提出了仿真模型．实验测出延时数据，总结比较了当前几种基于TrCAN的算法优化问题。对于开发大型网络监控系统具有一定的现实参考意义。关键词：岸电监控；CAN总线；实时性；排队论；TrcAN中图分类号：TN709文献标识码：A文章编号：1674—6236(2015)11-0173—03RealtimeanalysisofwharfshorepowermonitoringsystembasedonCANbusJIXue—bin，DOUJin-sheng2(1．SchoolofElectron

3、icInformation，JiangsuUniversityofScienceandTechnology，Zhenjiang212003，China；2．EngineeringDepartment，People’SLiberationArmyZhenjiangWatercraftCollege，Zhenjiang212003，China)Abstract：Withthe’’energyconservationandemissionreduction”becomeimperative，usingofwharfpowerdu

4、ringtheshipisinportandintelligentmonitoringofwharfshorepowersupplyhavebecomingacurrenttendency,furthermorejthasbeingvigorouslypromoted．TheCANbushasthebroadapplicationprospectinthefieldofintelligentmonitoring,inbignetworkmonitoringsystem,thereal-timeofsystemisveryi

5、mportant．Thispaperanalysetheproblemofreal-timeofCANbus．TheCANprotocolsimulationmodelisproposed．MeasuringthedelaydataofCANmessagetransmissionbyexperiment．ComparisonofseveraloptimizationproblembasedonTrCANalgorithm．Forthesubsequentdevelopmentoflargenetworkmonitoring

6、systemhavesomecertainreferencesignificance．Keywords：wharfshorepowermonitor；CANbus；real-time；queueingtheory；TYCAN码头岸电的使用对于环境的保护具有重大意义，岸电的在总线空闲时刻主动的向其他节点发送信息。而不分主从。普及不仅能大量减少船舶靠港时自身发电所产生的废气，同2)CAN总线采用对各节点划分优先级的方法．可协调系时也大大的降低了港口的噪声污染【l1。为了普及这一具有重统各节点的传送时序。要重要意义的技术，各国都

7、在大力发展船舶靠港岸电供电技3)CAN总线采用非破坏性总线仲裁技术，当同时有多个术：相应的就需要一个智能的监控网络实现供电的智能化。节点向总线发送信息时，优先级较低的节点主动退出发送。而当前工业级监控领域广泛采用现场总线来作为数据传输的最高优先级的节点不受影响的继续传送数据。中介。而其中CAN总线以其特有的优点已经广泛应用在各由于篇幅有限。CAN总线的其他特点不在赘述。正是级智能控制领域。CAN总线具有上述1、2、3的特点。极端情况下，可能出现级控制器局域网(ControllerAreaNetwork)已经广泛应用于机别较

8、低的节点需要很长的时间才能发送数据甚至无限期时械、纺织、医疗、机器人等领域。CAN已经形成国际标准，并被公延。这就要求对CAN总线的通信实时性具体分析。以达到系认为是几种最为有前途的现场总线之一。CAN总线作为传输信统设计的要求。息的中介，其传输实时性一直是CAN系统重要的指标之一，针对1．1CAN总线