基于侦校雷达的多测距实时数据融合方法研究-论文.pdf

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1、第22卷第5期电光与控制VoI．22No．52015年5月ElectronicsOptics&ControlMav20l5doi：10．3969／j．issn．1671—637X．2015．05．010基于侦校雷达的多测距实时数据融合方法研究梁冠辉，宫志华，马德有(1．军械工程学院，石家庄050003；2．中国白城兵器试验中心，吉林白城137001)摘要：针对传统加权平均数据融合方法对测试设备测元齐备性要求高的局限性，提出一种基于多测距融合的侦校雷达组网实时数据融合方法。在最小二乘准则下，建立了侦校雷达组网融合模型，并对模型求

2、解涉及的待估参数初值选择、权系数矩阵确定和融合精度等问题进行深入研究。通过仿真实验分析，有效验证了所提方法的实时性和精度。关键词：侦校雷达；数据融合；待估参数；初值；权系数矩阵中图分类号：V271．4；TP391文献标志码：A文章编号：1671—637X(2015)05—0041—05Real-TimeDataFusionBasedonMultipleDistanceMeasurementsofScoutRadarsLIANGGuan．hui．GONGZhi—hua。MADe．vou(1．OrdnanceEngineering

3、College，Sh~iazhuang050003，China；2．BaichengOrdnanceTestCenterofChina,Baicheng137001，China)Abstract：Aimingattheshortcomingofthetraditionalweightedaveragedatafusionmethodthatitdemandshighintegralityofmeasurementdatatomeasurementequipment，weproposedareal-timedatafusionm

4、ethodbasedonmultipledistancemeasurementsofnetworkedscoutradars．Underleastsquaresrule．thenetworkingfusionmodelofscoutradarswasestablished，andtheinitialvaluechoiceoftheparameterstobeestimated，determinationofweightcoefficientmatrix，andfusionprecisionwerestudiedformodel

5、solution．Thereal—timeperformanceandprecisionoftheproposedmethodwereverifiedthroughsimulationandanalysis．Keywords：scoutradar；datafusion；parametertobeestimated；initialvalue；weightcoeficientmatrix每部侦校雷达的测元都是齐备的、可靠的，然而，测元0引言齐备的条件常无法满足；此外，加权平均融合方法还需某侦校雷达主要用于执行地面、海面活动目标和要

6、进行误差传递及多次坐标转换，计算量大、效率低。低空飞行目标的侦察与火炮校射任务，是各类武器系针对该局限，同时考虑侦校雷达测距精度较高的特点，统实现精确打击的必要手段，是发挥其作战效能的倍本文提出一种基于多测距融合的侦校雷达组网实时数增器。然而，单部侦校雷达的搜索精度较低、作用距离据融合方法，该方法不要求侦校雷达的距离、方位角测有限，并且容易被敌电子干扰致盲，克服该局限性的有元都是可靠的，只要求距离测元可靠，即可实现对多侦效途径是进行多侦校雷达组网。侦校雷达组网系统可校雷达量测数据的融合。通过对融合算法中待估参数以通过利用信息的

7、冗余性和互补性来克服单部侦校雷初值进行合理选取及测元权重进行恰当设置，提高了达的不足，实现系统内的情报资源共享，为指挥控制系算法的精度和实时性，能满足侦校雷达组网时高精度统的决策提供依据。实时数据融合的需求。多部侦校雷达组网后，如何进行多冗余多测元数据综合处理以获得更可靠的实验结果一直是学术界的1数据融合模型构建与求解一个研究热点。传统的加权平均数据融合方法要求在雷达组网系统中普遍存在地球表面多站观测的空间对齐问题，由于某侦校雷达的侦察对象主要是较收稿日期：2014—05．19修回日期：2015一O123小区域(50km×50

8、km)内的地面活动目标，因此，可以作者简介：梁冠辉(1981一)，男，河南孟津人，博士，讲师，研究方向认为在该范围内的所有雷达站都位于同一理想平面。为雷达组网及数据处理。考虑雷达组网系统是一个综合的工程，其中，涉及的侦42电光与控制第22卷察、指挥、火力、GPS定位等多个单元