采煤机变频调速节能控制技术探讨

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1、PowerElectronics●电力电子采煤机变频调速节能控制技术探讨文／姚正伟对电动机的控制模式主要包括U／f恒定控制、行工况。转差率控制、矢量控制、非线性自适应控制等连续采煤机其行进速度控制档位包括低、诸多控制方式。由于连续采煤机其作业空间相中、高3档，操控人员在操控室速度档位通过对较为狭小，且可能存在行走路面不平等问题，操作箱上的转换开关实现，采煤机行进速度和这就要求采煤机在正常掘进或采煤过程中，需方向由操控手柄来实现。从图1可知，在操作要变频调速控制系统动态跟踪转速调节指令，过程中，操控手柄输出的电位计信号经降压隔以完成采煤机高

2、空频繁加、减速，机头偏左、离变压器转换后，以模拟量形式输入到主控制偏右，甚至转弯等控制需求，即：对变频调速器中，由主控制器根据内部软程序运算分析后，控制系统的调速进度要求不太高，而对转矩和再将获得的信号传送给变频器，由变频器控制转速控制性能要求非常高，且在控制系统使用变频电动机的输入电源频率，转换成转速控制【关键词】采煤机矢量变频器变频调速过程中不能发生过流、过压保护等不利情况。信号后，实现对采煤机行进速度的变频调速控节能控制综合比较变频器各控制方式的优缺点后，认为制。矢量控制变频器的低频转矩、快速动态响应特采煤机截割电机启动后且随割煤的

3、进一性、以及较大启动转矩，比较适合与连续采煤步深入，变频控制系统根据连续采煤机截割落随着电力电子技术、自动控制技术、机机的运行工况性能。煤的现场运行工况情况，其行进速度由截割电电一体化技术等先进技术在煤炭开采领域应用动机电流反馈电路进行控制，并将控制模拟信2连续采煤机变频调速牵引控制方案的进一步成熟，煤矿系统中的采掘、运输设备号转换为变频数字信号，控制截割电机的输入如：连续采煤机、滚筒式采煤机、梭车、铲车连续采煤机其变频调速控制系统的主回电源频率，实现截割牵引的变频反馈调节。采等电机拖动系统中的节能升级改造成为研究的路主要由整流电路、电压

4、检测电路、逆变电路、煤机进行截割牵引过程中，电源主回路中的电热点。变频调速技术在矿井电机拖动系统中应限流电阻、放电电路、滤波电容、输入输出电流互感器采集到的电流模拟信号经A／D模数用的进一步成熟，尤其是交流变频调速驱动技抗器、电流检测电路等功能单元共同组成。连转换电路转换后，输入到主控制器中的行走截术在采煤机电牵引系统中合理节能利用，逐步续采煤机变频调速牵引驱动系统，主要完成采割反馈程序中，并经控制器运行分析形成对应取代了常规液压或直流调速牵引技术。另外，煤机的启动、停止；机头左右截煤偏转；高空的变频决策后，以数字信号输出给变频器，确直流

5、调速牵引系统中受到电机尺寸限制，功率加减速；牵引方向控制；行走速度控制；过载保采煤机截割速度与现场截割电机实际运行工规模的扩大难度非常大，采用交流变频调速驱过问保护等功能[1]。在整个控制系统中，牵况状态相匹配，达到变频节能的效果。动技术，能满足电牵引采煤机向大功率、高可引控制性能要求较高，也是电牵引连续采煤机3结束语靠性等方向发展，为高效高产优质采煤提供了控制的核心。此处采用PLC作为整个采煤机重要的技术支撑。变频调速节能控制系统的核心控制器。PLC根由于作业环境存在地质条件复杂、空间据采煤机输入给定和作业现场采煤机实际运行小等特点，采

6、煤机调速系统经常出现频繁启动、1变频器控制方式选择工况特性，形成对应的调控策略输出给变频器制动和加减速等运行状态，同时还要适应负荷选择与电动机运行特性相匹配的变频器完成采煤机相应操控功能的经济调控。整个控变化的上下坡和颠簸等情况，这就要求采煤机控制方式，能够确保变频器为电动机提供按负制系统结合组态仿真软件采用大屏幕液晶屏，电动机需要具有较大的启动转矩和较强的负荷载需求的电压和频率，确保整个电机拖动系统为用户提供人性化人机交互界面，便于现场操波动适应能力。将矢量变频器合理应用到采煤高效节能的运行，也就是说对于不同负载特性控人员或远程集控中心

7、准确掌握连续采煤机的机调速系统中。可以使得采煤机调速更加可靠、的电机拖动系统应选择与之相匹配控制方式的行走状态和运转性能。连续采煤机变频调速牵调速范围更大、动态响应更快、动态调节性能变频器，以实现预想的变频节能控制需求。从引控制系统如图1所示。更好、过载能力更强，具有较好的工程实践应变频调速实践应用工程领域可知，目前变频器连续采煤机变频调速装置是一个相对独用意义。立的集成系统，是采煤机主控系统中的一个非常重要的子系统。变频调参考文献速系统的启动、停止、正[1]李峰，刘志毅．现代采掘机械[M]．北京：反转、以及速度控制，均煤炭工业出版社，2

8、006．受控于连续采煤机主控系【2]徐海．变频器原理及应用【M]．北京：电统。另外，采煤机变频调子工业出版社，2O11．速子系统中的自身运行工况状态、供电电源母线电作者简介压、变频调速系统输出