运动控制300道题.doc

《运动控制300道题.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、.一选择题（单选题）1、下述调节器能消除被控量稳态误差的为（C）。A比例调节器B微分调节器CPI调节器DPD调节器2、双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，期中ACR所起的作用为（D）。A实现转速无静差B对负载变化起抗扰作用C输出限幅值决定电动机允许的最大电流D对电网电压波动起及时抗扰作用3、采用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统，若要改变电动机的转速，应调节（B）。A调节器放大系数B给定电压C负载D以上说法都不对4、某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求系统的静差率，那么系统允许的静态速降是（A）。A3.06r/min

2、B4r/minC4.13r/minD以上结果都不对5、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流措施为（A）。A采用均衡电抗器B采用平波电抗器C采用α=β配合控制D以上说法都不对6、适用于高速段数字测速的方法为（A）。AM法BT法CM/T法DF法7、在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，镇流电阻的作用是（C）。A限流B分压C抑制泵升电压D以上说法都不对8、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（B）。A稳定性越好B快速性越好C稳态精度越高D以上说法都不对11、不属于抑制电流脉动的措施的是（D）。A增加整流电路相数B采用多重化技术C设置平波电抗器D以上说法都不对12、输入为

3、零时输出也为零的调节器是（A）。AP调节器BI调节器CPI调节器DPID调节器13、在同样的负载扰动下，闭环系统的转速降落与开环下的..之比为（D）。A1B0C1+K（K为开环放大倍数）D1/（1+K）（K为开环放大倍数）14、简单不可逆PWM变换器-直流电动机系统原理图如下，其输出平均电压等于（C）。ABCD15、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（A）。A无静差调速系统B有静差调速系统C双闭环调速系统D交流调速系统16、双闭环调速系统，ASR、ACR采用PI调节器，下列说法正确的是（C）。A电动机电枢电流最大时，转速最高B电动机电枢电流小于负载电

4、流，转速最高C电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流D恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流17、典型Ⅰ型系统与典型Ⅱ型系统相比（C）。A前者跟随性能和抗扰性能均优于后者B前者跟随性能和抗扰性能均不如后者C前者跟随性能好，抗扰性能差D前者跟随性能差，抗扰性能好18、α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（C）个环流电抗器。A2B3C4D121、在单闭环反馈控制系统中，不能抑制的干扰是（B）。A放大器输出电压漂移B测速反馈系数变化C电动机励磁变化D主电路电阻增大22、在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（D）。..

5、A电压负反馈 B电压微分负反馈C电流正反馈D电流截止负反馈23、适用于低速段数字测速的方法为（B）。AM法BT法CM/T法DF法24、在无静差调速系统中的PI调节器中，P部分的作用是（B）。A消除稳态误差B加快动态响应C既加快动态响应又消除稳态误差D没有作用25、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（　A　）。A为0　　　　　B正向逐渐增大C负向逐渐增大　　　　　　　　D保持恒定终值不变26、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（C）。AIdlBnCn和IdlDα和β27、转速、电流双闭环无静差直流调速

6、系统在起动过程中的转速调节阶段，两个调节器的工作状态为（A）。AASR、ACR均不饱和BASR、ACR均饱和CASR饱和，ACR不饱和DASR不饱和，ACR饱和28、关于双极式控制的桥式可逆PWM变换器的说法错误的是（B）。A电流一定连续B电动机不能实现四象限运行C电动机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区D低速平稳性好，系统的调速范围大29．三相异步电动机由转向改变可通过下面什么方法获得（D）。A降低电压B定子串电阻C转子串电阻D改变相序30、交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（A）。A、成正比B．成反比C．相等D．没有关系31、下面_

7、______D___不是直流电动机的调速方法。A.调节电枢供电电压；B.调节励磁磁通；C.改变电枢回路电阻；D.调节频率。..32．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器采用PI调节器时，转速给定信号未改变，若增大转速反馈系数，系统稳定后转速反馈电压Un是___C____。A.增加；B.减少；C.不变；D.任意。33．双闭环直流调速系统的设计原则是____A_____。A.先内环后外环；B.先外环后内环；C.内环外环一起设计；D.以上说法都不对。34．直流电动机电枢的电流由B决定。A.电枢电压；B.负载大小；C.电枢电阻；D.以上都不对35．对于直流电机

8、的控制系统中，典型Ⅱ型系统是一个________A_。A.三阶系统