面向复杂航天器控制应用的模糊动态特征建模与控制

《面向复杂航天器控制应用的模糊动态特征建模与控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第36卷第3期空间控制技术与应用2010年6月AerospaceControlandApplication面向复杂航天器控制应用的模糊动态特征建模与控制爿：罗熊，孙增圻，颜时雨，(1．北京科技大学信息工程学院，北京100191；2．空间智能控制技术国家级重点实验室，北京100190；3．清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室，清华信息科学与技术国家实验室，北京100084)摘要：复杂航天器控制方法的研究是目前航天领域内的一个重要问题，为实现此类对象的高效控制，必须建立面向控制应用的系统模型．当前的系统建模方法在描述系统复杂特

2、性方面，仍有一些不足．在综合比较面向复杂航天器的3类典型建模方法的基础上，通过将其中两类典型方法有机结合，设计和提出了一类新颖的描述复杂非线性系统的建模方法．关键词：复杂航天器；模糊建模；特征建模中图分类号：V448．2文献标识码：A文章编号：1674—1579(2010)030001—06ComplexSpacecraft-OrientedFuzzyDynamicCharacteristicModelingandControlLUOXiong一，SUNZengqi一，YANShiyu'(』．SchoolofInformation

3、Engineering，UniversityofScienceandTechnologyBeijing，Beijing100191，China；2．NationalKeyLaboratoryofScienceandTechnologyonSpaceIntelligentControl，Beifing100190，China；3．StateKeyLaboratoryofIntelligentTechnologyandSystem，Dept．ofComputerScienceandTechnology，TsinghuaUniversi

4、ty，TsinghuaNationalLaboratoryforInformationScienceandTechnology，Beijing100084，China)Abstract：Researchoncontrolofcomplexspacecraftisacurrentlyimportantissueinaerospacefield．Itisnecessarytobuildapracticalsystemmodelorientedtoeficientcontrolofthespacecraft．Uptonow，therea

5、restillsomeshortageswiththeexistingsystemmodelingmethodstodescribecomplexcharacteris—tiesofthesystem．Threetypicalmodelingmethodsforcomplexspacecraftarecompared．Anovelsystemmodelingmethodisproposedbyusingcombinationoftwoofthethreemethodstodescribethecomplexnonlinearity

6、ofthesystem．Keywords：complexspacecraft；fuzzymodeling；characteristicmodeling高超声速飞行器及卫星等复杂航天器的研究具杂对象，存在着大量结构和参数变化的情形，具有时有重要的科学意义，它们是目前航空航天研究领域变、不确定性和非线性耦合等复杂特点，因此，对控中的一个热点方向．由于高超声速飞行器等此类复制理论和方法提出了更高的需求¨．如何建立描述国家自然科学基金(90405017，60604010，90716021，60736023)及空间智能控制技术国家级重点实验

7、室基金(SIC07010202)资助项目．收稿日期：2009—04—24作者简介：罗熊(1976一)，男，湖南人，副教授，研究方向为航天器智能优化控制(e—mail：robertxiongluo@gmail．com)．·2·空间控制技术与应用36卷复杂航天器特性的控制应用模型，是设计高效控制系统的数学模型设计的，因此，控制系统的性能好坏方法的一个重要前提．目前，主要的建模方法包括以很大程度上取决于模型的精确性．在包括航天控制动力学建模为代表的常规建模方法，以模糊建模为工程在内的实践中，常常由于某种原因，对象参数发代表的智能建模方法

8、，以及以特征建模为代表的工生变化，使所依赖的数学模型不能准确地反映对象程化建模方法等．这些建模方法在应用过程中各有特性，从而使控制系统无法达到期望的控制指标．特色，均起到了一定的积极作用，但也存在着难以适1．2以特征建模为代表的工程化建模方法应复杂