rtk技术在现代矿山测量中的应用

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1、技术在现代矿山测量中的应用李利晓(平顶山天安煤业股份有限公司，河南平顶山467099)摘要：在对RTK技术及其分类进行论述的基础上，详细探讨了实际测量过程中RTK技术的工作原理。同时，结合具体的工程测量实际情况，分析了RTK技术的应用，提出了测量过程中需要弥补的不足。关键词：RTK；GPS；矿山测量doi：10．3969／j．issn．1008—0155．2013．12．031中图分类号：F407．21；TD178文献标志码：B文章编号：1008—0155(2013)12—0049—0l1、RTK技术及其分类2、RTK地质测

2、量技术1．1RTK技术了解RTK地质测量的工作原理对于保证测量精(RealTimeKinematic)RTK技术，即实时差分GPS度，提高测量效率尤为重要。作为GPS测量技术一个测量技术，是近些年逐渐发展起来的一种新的地质测新的发展里程碑，其主要包括GPS接收机、数据传输系量方法，它被称作为载波相位差分技术。在测量过程统、软件系统三个组成部分。从其基本工作原理讲，中，其采用载波相位观测量作为根据进行实时差分RTK测量定位技术是一种基于载波相位观测值的一种GPS测量，是GPS测量技术的一个重要突破。实时动态图像定位技术系统，它

3、可以为测量用户提供RTK定位测量系统主要包括这样三个部分构成：观测点在对应坐标系中的三维定位结果，同时能够达(1)卫星信号接收系统。在实时动态定位测量系统当到厘米级精度。测量过程中，一般将基准站的接收机中，需要包括至少两台GPS信号接收机，并将之分别设设置在一个固定的点(包括已知点与未知点)，利用基置在基准站与流动站。若基准站需要给多个用户提供准站的相关系统采集可用的卫星数据，经由串行端口服务时，则应该使用双频GPS接收机，而且保证其采样发送至无线发射台，之后对处理后的数据进行广播，然率与流动站中的设备采样率一致；(2)数据

4、传输系统。后由流动站的电台接收得到基准站的GPS原始数据信该系统主要包括基准站的数据发送装置与流动站的数息。无线电台将能够接收得到来自基准站的原始数据接收装置，是实现RTK实时性测量的关键装置。由据，之后通过串口发送至流动站的接收设备。同时，流于其工作稳定性完全依赖于高频数据传输设备的工作动站的GPS接收设备将在当前位置采集其原始数据，可靠性，因此需要保证数据在传输范围内具有足够的并与来自基准站GPS接收设备与流动站GPS接收设备强度，而且足够稳定，因此通常需要在基准站设置大功的原始数据一起进行统一处理。计算得到两个接收机率

5、放大设备；(3)软件解算系统。通过设置动态的定位之间的精确基线向量，之后流动站接收机将已知的基测量软件系统能够保证系统测量结果的精度与可靠程准站位置与堆线向量进行计算，得到流动站的具体坐度，这是保证RTK测量系统的关键。标位置。测量过程中，工作人员根据基准站与流动站1．2RTK的技术分类的工作原理，携带流动站系统在测量区域中快速准确(1)快速静态测量地进行定位测量、放样以及地形测量等操作。GPS接收设备在每个用户站上通过静态观测，获在RTK的工作模式下，其中的基准站通过对应的得接收来自基准站的同步观测数据，实时的对整周未数据

6、链将其观测值与测量站的地理坐标信息一起传送知数以及用户站的坐标值进行解算。通过这种作业模至流动站。流动站则在接收来自基准站的数据之外，式进行测量过程中，接收设备不但能够不必持续的跟还需要采集得到GPS的观测数据，同时存储在系统中踪GPS卫星，而且其定位精度能够达到1～2cm。这种形成差分观测值进行实时处理，最后给出高精度的测测量方式主要用于矿山、城市等区域性的工程、地质类量定位结果，整个过程耗时不超过1S。而流动站不但测量。能够处于静止状态，而且还可以处于运动状态。在固(2)动态测量定点通过初始化之后再进入到动态作业状态。同

7、时，动态测量首先需要在某个具体的起始点上进行静还可以在动态条件下直接开机测量，同时在动态环境态观测数分钟，为测量的初始化工作做好准备。然后，下进行模糊度解算操作。在完成整周未知数的解算之对处于实时运动的信号接收设备，根据预设的采样时后，开始进行各个历时单元的处理，在保证四颗以上的间间隔对测量点进行自动观测，在结合来自基准站的卫星相位观测跟踪，并确定形成正确的几何图形之后，同步观测数据之后，对采样点的具体空间位置予以确流动站就能够得到精度为厘米级的定位测量结果。定。当前，这种测量定位方式的精度能够达到cm级。在整个RTK技术测

8、量过程中，其中的关键环节在于进行数据处理和数据传输，在整个定位过程中要求收稿日期：2013—07—31测量基准站的接收机能够实时的将观测数据和卫星数作者现在平顶山天安煤业股份有限公司勘探工程处工作。据传送至流动站的接收机上。(下转第71页)·49·大，从而证明了5—1O号钻孔放水前压力表1