数控机床故障诊断与维修项目五.ppt

《数控机床故障诊断与维修项目五.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、项目5数控机床典型故障维修一、学习目标二、工作任务模块1机床回参考点故障及排除模块2数控机床主轴相关故障处理模块3数控机床进给系统相关故障处理模块4数控车床自动换刀装置控制及常见故障分析模块5加工中心刀库控制及常见故障分析学习目标终极目标:会对数控机床出现的典型故障进行分析与维修。促成目标:(1)会排除机床回参考点相关故障。(2)会排除主轴相关故障。(3)会排除进给系统相关故障。(4)会排除车床刀架相关故障。(5)会排除加工中心刀库相关故障。返回工作任务排除数控机床出现的相关故障。返回模块1机床回参考点故障及

2、排除一、学习目标终极目标:会排除数控机床回参考点相关故障。促成目标:(1)会排除机床回不去参考点的故障。(2)会排除机床回参考点不准的故障。二、工作任务排除机床不能回参考点的故障。三、相关实践知识(一)回参考点过程异常，找不到参考点，机床硬限位超程报警下一页返回模块1机床回参考点故障及排除(1)机床回零过程无减速动作或一直以减速回零，多数原因为减速开关或接线故障。(2)机床回零动作正常，但系统得不到一转信号。原因可能是电动机编码器及接线或系统轴板故障，可以使用交换法来检验。(二)回参考点过程正常，但参考点不准

3、确这类故障主要与以下因素有关:减速挡块偏移、栅格偏移量参数设定不当、参考计数器容量参数设定不当、位置环增益设定过大、编码器或轴板不良。(1)参考点减速挡块位置调整不当。(2)参考点减速挡块长度不当。上一页下一页返回模块1机床回参考点故障及排除(3)电机与丝杠之间连接不良。(4)电网电压不稳定，脉冲编码器电源电压太低。(5)零位脉冲信号干扰，零漂过大。(6)还有可能是系统参数设定不当引起。四、相关理论知识(一)参考点的作用机床参考点(MachineReferencePosition)是给机床各个进给轴预先设置的

4、一个位置，绝大多数数控机床开机后的第一动作一般都是手动操作回参考点。如果用户不想每次开机都回参考点，可以选配带绝对值上一页下一页返回模块1机床回参考点故障及排除编码器的伺服电机，由于系统断电后位置检测装置靠电池来维持机床坐标值实际位置的记忆，所以开机时不需要进行返回参考点操作。目前，大多数数控机床位置检测装置都采用增量式的旋转编码器或增量式光栅尺作为反馈元件，系统断电后，工件坐标系的值就失去了记忆，尽管靠电池能维持机械坐标值，但那只是机床断电前的位置，而非机床的实际位置;机床在上电后，不能确定在当前机床坐标系

5、中的实际位置，所以必须进行回参考点操作，用来确定初始位置，即机床坐标系原点。参考点是建立机床坐标系的基准，在机床坐标系建立起来以后，坐标轴的反向间隙补偿、丝杠螺距误差、软限位才能生效，零点偏移才有意义，所以参考点对于机床是必不可少的。上一页下一页返回模块1机床回参考点故障及排除(二)回参考点方式一般返回参考点按检测元件检测原点信号方式的不同有栅点法和磁开关法两种。栅点法中，按检测元件的不同，可分为以绝对脉冲编码器和增量脉冲编码器方式回零。具体是在机床本体上装有一个减速开关和减速挡块，当减速挡块压下减速开关时，

6、伺服电机减速以接近原点的速度运行，当减速挡块离开减速开关时，数控系统检测到的第一个零点信号就是原点。这种方法的特点是在进行回原点操作后，机床原点的保持性好。磁开关法则是在机床本体上装有一个磁铁和磁感应开关，当磁感应开关检测到原点信号时，伺服电机停止运行，该停止点即为原点。这种方法的特点是结构简单，但原点不确定。上一页下一页返回模块1机床回参考点故障及排除还可以分为有自动识别返回参考点方向和不自动识别返回参考点方向两种。●1.自动识别返回参考点方向当开关设置在轴的一端，靠近这端的限位开关时，系统设置为自动识别返

7、回参考点方向;只要按系统指定的键，系统就会自动识别返回参考点方向，寻找参考点通常有以下两种过程。1)压上零点开关后寻找零点脉冲(1)如果回原点轴没有压在零点开关上，按相应的启动键后，回原点轴向预定的方向快速移动，当减速挡块压上零点开关后，回原点轴减速到系统设定的较慢的速度向前继续运动，当减速开关释放后，数控系统开始检测编码器的栅点或零上一页下一页返回模块1机床回参考点故障及排除脉冲，直到系统检测到第一个栅点或零脉冲后，电机停止转动，当前位置即为机床参考点。(2)如果回原点轴压在零点开关上，回原点轴运动方向与上

8、述预定的方向相反，离开零点开关后，减速到零，再反方向运动，压上零点开关后，准备接收第一个零点脉冲，确定机床参考点。2)脱离零点开关后寻找零点脉冲(1)如果回原点轴没有压在零点开关上，按相应的启动键后，回原点轴向预定的方向快速移动，当减速挡块压上零点开关后，回原点轴减速到零，然后向反方向以较慢的速度继续运动，当又脱离零点开关后，数控系统检测到第一个栅点或零上一页下一页返回模块1机床回参考点故障及排除脉