提高RTK测量精度的方法探讨.doc

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1、提高RTK测量精度的方法探讨摘要：随着我国城市化进程的不断加快，对于基础工程建设提出了更高层次的要求。而建筑工程测量工作作为基础的技术工作，对确保工程质量发挥着非常重要的作用。关键词：RTK；测量精度中图分类号：0551文献标识码：A文章编号：引言RTK是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术，这些年来发展的比较快，应用的也非常广泛。它之所以被广泛应用与常规仪器比较，最大的优势是大大的提高了作业效率。一、进行工程测量精度控制的重要性对于工程测量工作而言，主要分为设计阶段、施工阶段以及经营管理阶段的测量工作，每个阶段的测量工程都会对工程

2、后期的运营与维护工作产生重要影响。为此，在具体的工程施工过程中，应认真把握好测量精度。对于开展此项工作的重要性而言，主要包括以下几个方面：减小误差；简化测量；优化结构。二、RTK误差来源1、卫星及传播路径的影响1.1星数：RTK至少需要4个星即能求出移动站的坐标，星数过少，精度可靠性降低。1.2T星分布：卫星分布的优劣常用位置精度因子PDOP值来衡量。PDOP值越小精度越高。1.3大气层影响：接收机在接收到卫星信号Z前，信号要穿过电离层和对流层，当基准站与移动站之间距离较短时，对流层和电离层对信号的影响大致相等，其误差影响可用差分处理方

3、法减小。当点间距离大于10km时，必须考虑这一影响。2、RTK接收机的影响2.1数据链：目前大多数RTK都采用无线电或GSM卡数据链，弱信号或受干扰的信号将使解算模糊度增加很多困难。2.2天线类型：有两种天线误茅在GPS接收机中存在：一是仪器设计时几何相位中心的偏差，二是接收信号时相位中心的变化偏差。在RTK测量中使用同一类型的接收机时，几何相位偏差可基本消除。但相位中心的变化偏差一般在几厘米Z内。3、环境影响3.1多路径效应：观测时间足够长时，则可部分削弱。但RTK不能在一点上观测较长时间，故此影响可达几厘米。3.2地形：为了使无线电

4、信号具有最大的覆盖范围，基准站应设在制高点上，同时也能保证观测到足够多的卫星。3.3障碍物：它能使无线电信号中断，导致移动站的模糊度丢失。3.4电波干扰：电波干扰能够引起信号中断，甚至卫星失锁。4、观测方案的影响4.1RTK直接测量的坐标是属T*WGS84坐标系，我们通常用的是国家坐标系统。因此坐标系的参数转换对所测成果的精度影响很大。4.2RTK测量存入的坐标既可以是观测一个历元的结果，也可以是儿个历元的平均值。对于地形测量而言，则可取几个历元的平均值，从而消除偶然噪声。大多数软件都是取前儿个历元的平均值。RTK系统允许改变历元数。研

5、究表明：当用几个历元取平均值代替一个丿力元时，所测结果将会略有改善。4.3RTK实践证明，观测者的水平和经验对成果的精度有重大影响。三、提高RTK测量精度的方法1、严格参考站设置基准站的选择必须严格。接收机每次卫星失锁都会影响流动站的正常工作。在基准站设置过程中，应确保视野开阔，截止高度应超过15oo同时，还应确保周围不存在信号反射物，避免多路径效应的干扰。并且，应尽量将基准站设置在制高点上，以便于差分信号的传输与接收。同时，基准站的设置应远离通信塔、微波塔等人型电磁辐射源200m之外，并且远离通讯线路、高压输电线路50m以外。2、严格

6、流动站设置在流动站设置之前，应确保所设置的平民精度与高程精度满足测量作业要求，并认真检查作业文件设置是否正确。为了提升信号接收强度，应将仪器移动到相对比较开阔的地方，待出现固定解之后，再移至下一个测量点。同时，流动站与基准站之间的距离不要太远，将其控制在左右。3、控制点的选择3.1在一般测区进行RTK测量，至少需要三个平面控制点，而且最好是在同一时期、同一坐标系下的坐标；可根据地形条件确定高程控制点的数冃，高程控制点数量越多，拟合精度就越好。3.2一般情况下，取相邻距离3-5kmZ内的控制点最好，控制点分布耍均匀，要确保控制点能够覆盖整

7、个测区。3.3如果测区的已知点数冃很少，比如2个，作业半径不要超过两已知点点距离的3倍;另外两已知点与测量坐标系的轴线不能在同一直线上,最好有一定的偏角。3、4如果RTK作业中没有已知点,这时就要任取一点在WGS-84坐标系下测量这点的绝对坐标。以这点的绝对坐标作为已知点，进行测量，以后再找已知点进行校正所测坐标。这时一定要输入测区的平均中央子午线的经度，这样所测结果不会产生太大的投影变形。4、天线相位中心变化相位屮心误差是随卫星信号输入强度和方向进行变化，相位屮心误差的变化，一般达到3-5cm之内。因此在RTK作业之前，最好实测基准站

8、天线与移动站天线的精确相位图形，然后根据这个图形对测量相位误差进行改正。5、多路径误差多路径效应取决于天线周围的环境，对载波相位测量影响一般是4-6cm左右。它是RTK定位测量中严重的误差来源，可通过下列措