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1、柔性仿生鱼鳍中形状记忆合金鳍条的优化设计宋艳,章永华,张世武,杨杰(中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽合肥230027)OptimumDesignofShapeMemoryAlloyFin2raysforFlexibleBiomimeticFishFinSONGYan,ZHANGYong2hua,ZHANGShi2wu,YANGJie(DepartmentofPrecisionMachineryandPrecisionInstrumentation,UniversityofScienceandTechnologyofChina,Hefei2300
2、27,China)摘要:介绍一种使用形状记忆合金(SMA)薄板Abstract:Thedesignofaflexiblebiomimetic作为鳍条的柔性仿生鱼鳍设计。SMA鳍条的尺寸fishfinbasedonSMA(shapememoryalloy)isin2参数(特别是厚度)对仿生鱼鳍的工作性能(驱动力、troducedinthispaper.TheSMAfin2raydimension变形量和响应频率等)有很大的影响,本文计算了鳍parameters,especiallythethickness,haveagreat条上的外界阻力大小;根据力矩平
3、衡原理,计算了influenceonworkingperformance(suchasactua2SMA鳍条克服外界阻力所需的驱动力;由实验给出tingforce,deformationability,responsefrequency了SMA鳍条最大输出力和其厚度的关系,以及平andsoon)ofthebiomimeticfin.Thefollowingas2均应变和其厚度的关系;最后得出了形状记忆合金pectsarediscussed:dragforcesthatactonthefin2鳍条的重要尺寸参数(厚度)的优化取值。raywerecalcul
4、ated;theforceofSMAfinraythat关键词:仿生鱼鳍;形状记忆合金;优化设计;鳍neededtoovercometheexotericdragswasalsocal2条culatedaccordingtomomentbalanceprinciple;the中图分类号:TP24relationshipbetweenSMAfin2ray’smaximalout2文献标识码:Aputbendingforceanditsthicknessaswellasthe文章编号:100122257(2009)0520005205relationship
5、betweenaveragestrainandthethick2nesswereexperimentallytested;theoptimalthick2收稿日期:2008211226nessofSMAfin2raywascomputed.(3)求得和指标层的权重向量W。214.W(3)=(0.6,0.2,0.2)T[3]LiuJM,TangYY,CaoYC.Anevolutionarytotono2mousagentsapproachtoimagefeatureextraction[J].3结束语IEEETransonEvolutionaryCompu
6、tation,1997,1(2):668-681.结合综合设计法和改进的模糊层次分析法,可[4]WuQ.Ontheoptimalityoforthogonalexperimental以提高评价指标权重的科学性和可信性。依此方法design[J].ActaMathApplSinica,1978,1(4):283-对压缩机进行产品质量设计,分别求得指标层和子299.指标层的权重,其过程准确、简便,为今后提高产品[5]LeungYW,WangYP.Multiobjectiveprogrammingu2总体质量提供了科学的评价依据。singuniformdesi
7、gnandgeneticalgorithm[J].IEEETransSystemManandCyber,2000,30(3):293-304.参考文献:[6]闻邦椿,张国忠,柳洪义.面向产品广义质量的综合设[1]李永,胡向红,乔箭.改进的模糊层次分析法[J].计理论与方法[M].北京:科学出版社,2007.西北大学学报,2005,35(2):11-16.[2]周艳美,李伟华.改进的模糊层次分析法及其对任务方作者简介:郭凯(1980-),男,辽宁盘锦人,博士研究生,案的评价[J].计算机工程与应用,2008,44(5):212-研究方向为综合设计法和质量评
8、价。《机械与电子》2009(5)·5·Keywords:biomimeticfi