MTS—AP1系统出仓站的控制.pdf

《MTS—AP1系统出仓站的控制.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、2013年第15期SCIENCE＆TECHNOLOGYINFORMATIONo机械与电子。科技信息MTS—AP1系统出仓站的控制雷新颖(西安航空学院，陕西西安710077)【摘要】为了实现对MTS—AP1系统出仓站的控制，本文对生产过程中出仓站机械手和分拣机的动作进行了分析，设计了顺序控制功能图，顺序控制功能图采用了并行序列，可以加快生产速度。【关键词】出仓站；机械手；顺序功能图0引言一个控制信号。每个气缸都有两个位置传感器，即磁陛开关。表1I／o分配表MTS—AP1是一套自动生产线模块化教学系统．模拟用两个销子将两块方料沿一条边连接起来的生产过程MTS—AP1系统由六

2、个独I信号连接0信号连接立的工作站构成，分别为供料站、输送与检测站、加工与部装站、总装序号信号I口序号信号O口站、仓储站和出仓站。出仓站是其最后一站。其功能有出仓和分拣，出1水平双杆伸出到位传X01水平双杆气缸的伸出电Y0仓指把成品从仓储站的进出1：3取出送到分拣机．分拣指把黑色产品和感器磁阀白色产品分别送不同的出口。为了实现PLC对出仓站的控制，本文对2水平双杆缩回到位传X12垂直升降气缸的下降电Y1出仓站的生产过程进行分析，设计了出仓站的顺序控制功能图。感器磁阀1机械结构3垂直气缸下降到位传X23旋转气缸逆时针旋转电Y2感器磁阀出仓站的机械结构如图1所示．主要包括两

3、部分：出仓机械手和4垂直气缸上升到位传X34电磁铁继电器Y3分拣机。机械手包括旋转气缸、垂直升降气缸、水平双杆气缸和电磁感器铁。旋转气缸位于整个机械手的底部．垂直升降气缸的活塞杆固定在5旋转气缸逆时针到位X45推出缸伸出电磁阀Y4旋转气缸的转轴上。转轴可以垂直气缸转动90~。水平双杆气缸固定在传感器垂直升降气缸侧边，随垂直升降气缸上下移动．电磁铁位于水平双杆气缸活塞的前端。用来吸取产品。机械手整体可以旋转90o，可以垂直6旋转气缸顺时针到位X56档料缸缩回电磁阀Y5传感器移动．可以水平移动。分拣机主要包括皮带输送机、档料缸、推料缸和光电传感器组成。7颜色光电传感器X67

4、电机控制继电器Y6光电传感器位于识别位置的正上方，图1中没有画出．光电传感器用8滑板满光电传感器X7来识别产品的颜色。档料缸和推料缸配合将白色产品送到传送带前方9启动X10滑板．黑色产品送到传送带侧边滑板。10停止X11缸1l进出口有料Xl2降气缸秆气缸_卜M_20哩!—璺!I下降+蜜=】x_2—_[[伸出上XO．,．,3t-．-卜"__'-—互回吸取—}一TO1sI!l_—!l上升X3臣蔓二卜一—缩回图1出仓站示意图=1—-卜XlM6sY2I逆转2生产过程Mx4=7l___一sY1I下降+X23e系统的初始状态为：电磁铁失电．水平双杆气缸的活塞杆缩回，升M8__RY3

5、IT1l放下降气缸上升到位．旋转气缸旋转到电磁铁对准仓储站的进出口．档料垂三三三e·缸的档料杆伸出．推料缸的推料杆缩回—田上升匝囹电机初始状态下，如果滑板不满．且仓储站的进出1：3有产品．按下启动。X3启动按钮，机械手下降对准产品，水平伸出，电磁铁得电，吸住产品后，垂直堕—十TV-~e十T2X6M13t--1Y4l推出1M14HY5l前行上升到位后．水平缩回．逆时针旋转90o对准传送带．垂直下降，电磁铁顺转_上_X5_fT3L!4搴十3"44_49失电后．产品放在传送带上此后机械手上升顺时针旋转到其初始状M15HRYBlT5l55态。与此同时传送带电机启动．传送带把产品

6、送到档料杆处．由光电传T5电机停止感器识别颜色识别到白色产品是档料缸的档料杆退后．白色产品沿M11i皮带前方滑板滑下：识别到黑色产品时．推料缸的推料杆推出，黑色产品沿皮带侧边滑板滑下图2顺序功能图3顺序功能图设计初始状态用M20表示，M20=X1X3X5⋯Y3Y4Y5，用M21表示运行由于生产是按顺序进行的．所以采用顺序控制设计法进行PLC状态，M21=(XIO+M21)ffl1。机械手的取产品过程为单序列，机械手回的梯形图设计，设计的关键是顺序控制功能图的设计。PLC的I／O端到初始状态和分拣可以同时进行，此处采用并行序列。识别出产品颜子进行分配如表由于五个气缸都是单

7、作用气缸，每个气缸只需要色后推出处，采用选择序列。图2为顺序功能图，MII('F转第184页)1222013年第15期SCIENCE＆TECHNOLOGYINFORMATIONO高校讲~20科技信息要经验．从表6中看出淮北市体育传统项目学校学生运动员参加高水4．1．2淮北市体育传统项目学校集中在市区示范学校中．发展不平平竞赛的机会不多调查显示参加省级常规比赛比较被动．市内比赛衡．地区差异明显，农村地区发展严重滞后。开展较少，没有主动开展邀请赛、对抗赛、友谊赛来增加学生运动员4．1-3淮北市体育传统项目学校参加比赛数量机会不多．参加比赛的比