纯气动系统中的多执行元件顺序动作功能设计.pdf

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1、2014年第6期液压与气动111doi：10．11832／j．issn．1000—4858．2014．06．028纯气动系统中的多执行元件顺序动作功能设计胡伟，董海军，黄桂芸(北京电子科技职业学院，北京100176)摘要：在气动装置和气动设备中，没有电信号参与控制的由纯气动元件构成的自动化装置和设备具有免疫电磁干扰、免疫强辐射干扰、系统结构简单和维护方便等优点。在自动化生产线上，有很多采用顺序控制方式的纯气动设备，如气动平衡吊、气动送料装置等。为实现纯气动装置中多执行元件的顺序动作功能，提出一种

2、简便、有效的设计方法为纯气动系统的整体设计带来巨大的方便。关键词：纯气动系统；顺序控制；干扰信号；换向阀中图分类号：TH138文献标志码：B文章编号：1000-4858(2014)06-0111-03SequenceFunctionDesignofMultipleExecutiveComponentsforPurePneumaticSystemHUWei，DONGHai-jun，HUANGGui—yun(BeijingVocationalCollegeofElectronicScience，Be

3、ijing100176)Abstract：Theautomaticdevicesandequipmentsequippedbypurepneumaticcomponentswithoutelectriccontrolhavemanyadvantagessuch踮anti—interferenceofelectromagneticandradiation．simplesystemstructureandeasy眦一intenance．Inautomaticproductionlines，there

4、arealotofsequentialcontrolequipmentsofpurepneumaticmode，suchasthepneumaticbalancecraneandthepneumaticfeedingdevices．Torealizethefunctionsofserialactionofmultipleexecutivecomponents，wepresentakindofsimpleandefectivemethodfordesigningthepurepneumaticsy

5、stem．Keywords：purepneumaticsystem，sequentialcontrol，interferencesignal，reversingvalve引言而言，这样的系统可以称为纯气动系统。纯气动系统顺序控制是指在生产过程中，设备或系统中的各或装置具有免疫电磁干扰和强辐射干扰，系统结构简执行机构按照生产工艺预先规定的顺序，在相应输入单和维护方便等优点。纯气动系统中使用的换向阀多信号的作用下，根据设定的位置顺序或时间顺序，自动为气控换向阀，用于检测执行元件位置的元件多为机而有秩

6、序地实现既定操作的一种控制方式。如果一个动阀。系统中各执行元件的动作顺序由气动输入信号控制系统可以分解成几个独立的动作，而这些动作必通过气动逻辑来实现。在设计复杂的气动系统逻辑须严格按照一定的先后顺序执行才能保证生产过程的时，由于输入信号多、约束和联锁条件多等原因，使得正常运行，那么这种系统就称为顺序控制系统。如汽设计人员需要耗费很多不必要的精力解决信号纠缠问车生产线上使用的气动平衡吊设备的动作顺序要求只题。为了简化设计过程，我们提出了一种有规律的、简有先松开平衡吊的制动环节，才能调整平衡吊设备

7、；只便的顺序动作设计方法，此方法可以在一定程度上提有把平衡吊位置调整到被搬运对象的抓取位置，才允高类似气动系统的设计效率。许加载有效，平衡吊才能够起吊重物。若气动系统中没有产生电信号的元件，没有处理收稿日期：2013-11-22电信号的元件，只有控制人工动作、机械动作和气压动作者简介：胡伟(1978一)，男，北京人，讲师，学士，主要从事作的气动元件，那么相对于电气动一体化控制的系统液压技术方面的科研和教学工作。ll2液压与气动2014年第6期1纯气动系统顺序控制设计的思路态或原位状态)，在气缸必

8、要的原位位置和出位位置在多执行元件的顺序控制系统中，三执行元件的分别安装一个二位三通的机动阀。A1是气缸A原位顺序动作具有设计的代表性，下面以三执行元件的顺的机动阀；A2是气缸A出位的机动阀；B2是气缸B出序动作为例说明纯气动系统的顺序控制的设计思路。位的机动阀，cl是气缸C原位的机动阀；C2是气缸c假如有A、B、C三只双作用单杆活塞缸，每只气缸的活出位的机动阀。因为此设计是一个单循环动作设计，塞杆都有完全收回和完全伸出两种静态。活塞杆完全未考虑B缸最后回到原位去触发下一个循环的过程，收回并静止