自动输煤控制系统的设计研究

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1、第3l卷第10期煤矿机械Vo1．31No．102Ol0年lO月CoalMineMachinery0ct．2010自动输煤控制系统的设计研究王治剐，张萃，陈军(吉林大学，长春130022)摘要：电厂的煤炭输送控制是保证发电机组工作的重要环节．各输送带和煤仓的运行状态、设备之间的连锁关系比较复杂．介绍了某电厂双路输送带四位三通切换煤炭输送控制系统的设计过程。该系统以欧姆龙CQM1H系列PLC和虚拟仪器开发软件LabVIEW相结合，操作界面交互性好．具有良好的控制特性。关键词：输煤；PLC；LabVIEW；自动控制中图分类号

2、：TH221文献标志码：A文章编号：1003—0794(2010)10—0048—04DesignofAutomaticControlSystemforCoalDeliveringWANGZhi-gang，ZHANGCui，CHENJun(JilinUniversity，Changchun130022，China)Abstract：Coaldeliveringcontrolsystemisthemostimportantpartofapowerplant．Theinterlockrelationshipandrunni

3、ngstateofeachconveyerbeltandcoalstorehousesaremorecomplex．Thispaperpresentsatworoadconveyerbeltandfourswitchcoaldeliveringcontrolsystem．ThissystemisanautomaticcontrolsystembasedonOmronPLCandLabVIEWvirtualinstrumentsoftware，hasfriendlyinterfaceandfinecontrolehara

4、cteristic．Keywords：coaldelivering；PLC；LabVIEW；automaticcontrol0引言为了保证火力发电厂火电机组的工作正常．要＼!写写石石；＼!1．、石石、I石_l、联合采用上述两种红外传感器进行避障的原对煤矿环境探测救灾机器人进行自主避障设计．现因在于，红外开关输出的是一个开关量，不能进行场试验结果表明．通过采用2种红外传感器组合的实时探测，即使每隔5S进行一次初值恢复．也会在方法使机器人的自主避障效果和智能性得到了显这5S时间内出现错过障碍物的情况，避障效率较著的提高。低

5、。红外测距传感器能进行实时探测，但它是通过表1机器人自主行走试验结果机器人在行走中左右履带的速差来改变行走方向进行避障．而且对于10em范围内的物体便探测不到．因而容易碰到障碍物。因此。将2种传感器结合使用．当机器人在80em的距离检测到障碍物时就开始调整方向避障，在距离障碍物24em时．红外开关再发挥作用．这样能够提高机器人的避障能力。3避障试验参考文献：(1)试验条件与结果[1]钱善华，葛世荣，王永胜，等．救灾机器人的研究现状与煤矿救灾2009年5月在徐州矿务集团公司夹河煤矿进的应用[J]．机器人，2006，28(

6、3)：350—354．[21王勇，朱华，王永胜，等．煤矿救灾机器人现状及需要重点解决的行了煤矿环境探测救灾机器人行走性能试验试验技术问题[J]．煤矿机械，2007，28(4)：107—108．在距离地面深度为650m的井下巷道内进行．巷道『31赵杰．刘刚峰。朱磊，等．基于WSN的矿井事故搜索探测多机器宽4m。高4．5m。顶部为椭圆形。巷道中间有轨距为人系统[J]．煤炭学报，2009，34(7)：997—1002．0．6m的铁道．试验所用巷道长度大于500m。[4]张建英，赵志萍，刘暾．基于人工势场法的机器人路径规划[J

7、]．为了能更好地获得反映机器人避障性能的对哈尔滨工业大学学报，2006，38(8)：1306—1309．[5]戴珊珊，王学让．仿人型煤矿环境探测机器人自主避障研究[J]．比数据．在机器人前进的方向上随机放置了50个煤矿机械，2010，31(3)：50—51．煤块和煤矸石块等障碍物在相同的路线和路面条作者简介：王学让(1986—1，山东济宁人，中国矿业大学车辆工件下，进行了6组自主行走试验，试验结果见表1。程专业．硕士研究生．研究领域为救灾机器人．电子信箱：(2)试验结果分析rangcumt@sina．cn．应用红外测距

8、技术并结合人工势场避障方法责任编辑：卢盛春收稿日期：2010—05—09—48—第31卷第10期自动输煤控制系统的设计研究——王治刚．等Vo1．31No．10求煤炭输送系统有很高的系统稳定性和适应性、完带互不影响。可以同时起动．起动后甲仓双带、乙仓备的联锁控制功能．输煤系统具有传送距离远．传双带不能起动甲仓双带一旦起动其它3种方案