软件设计详细题目.doc

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1、软件设计题目汇总16题目1某冶金工业过程焙烧炉的数学模型为:比例系数Kp=126—160,惯性时间常数Tp=250-320s,炉口温度变化的时滞时间为,输出炉口温度要求尽可能稳定在855°C。数字仿真时取采样周期Ts=10s,Kp=148,Tp=286,,即仿真模型为:控制要求:1.采用位置式PID实现炉温控制2.采用继电法整定PID参数3.整定效果验证:当被控过程参数时变时,如工作时间为100s时,过程参数Kp由148→160,Tp由286→320;工作时间为200s时,过程参数Kp由148→130,Tp由286→250时,考察当系

2、统参数发生改变时,PID参数是否选取合适,讨论PID其响应速度及鲁棒性问题。题目2以中等纯度的精馏塔为研究对象,考虑到不等分子溢流的影响和非理想的汽液平衡,可以得到塔顶产品轻组分含量Y与回流量L之间的传递函数为:将此系统在计算机上仿真,输入信号u(k)是幅值为1的PRBS信号,输出测量噪声e(k)是(0,1)的正态分布序列,它的方差是可以调整的。这个系统的输出釆样值y(k)与u(k)作为已知数据,采用最小二乘法估计这个系统的参数。完成内容:1.采样周期T=1,编程产生输入信号,送入系统,获得相应的输出数据,保存在.txt文件中2.数据

3、长度取200,在不同的噪声水平下(噪声方差s=0.0,0.5,1.0),采用递推最小二乘方法完成对上述系统的参数估计,并与真实值比较。3.画出实际系统和辨识系统在相同输入(如单位阶跃)作用下的输出曲线、输出误差曲线。16题目3某冶金工业过程焙烧炉的数学模型为:比例系数Kp=126—160,惯性时间常数Tp=250-320s,炉口温度变化的时滞时间为,输出炉口温度要求尽可能稳定在855°C。数字仿真时取采样周期Ts=5s,Kp=169,Tp=290,,即仿真模型为:控制要求:1.采用抗积分饱和PID控制算法实现炉温控制2.采用ISTE法

4、整定PID参数3.整定效果验证:当被控过程参数时变时,如时滞时间t由10→30时,讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题,考察当系统参数发生改变时,上述PID参数是否选取合适。题目4以中等纯度的精馏塔为研究对象,考虑到不等分子溢流的影响和非理想的汽液平衡,可以得到塔顶产品轻组分含量Y与回流量L之间的传递函数为:控制要求:1.采样周期取为1s,利用不完全微分PID控制算法将塔顶轻组分含量控制在0.982.采用继电法整定PID参数3.整定效果验证:当被控过程参数时变时,如两时间常数分别由30.3→45和7.5→20时,讨论PID控制的响应速

5、度及鲁棒性问题,考察当系统参数发生改变时,上述PID参数是否选取合适。题目516以中等纯度的精馏塔为研究对象,考虑到不等分子溢流的影响和非理想的汽液平衡,可以得到塔顶产品轻组分含量Y与回流量L之间的传递函数为:控制要求:1.采用Smith纯滞后补偿PID控制算法将塔顶轻组分含量控制在0.992.采用继电法整定PID参数3.整定效果验证:当被控过程参数时变时,如滞后时间由12→24,开环增益由3.4→6时,讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题,考察当系统参数发生改变时,上述PID参数是否选取合适。题目6以中等纯度的精馏塔为研究对象,考虑

6、到不等分子溢流的影响和非理想的汽液平衡,可以得到塔顶产品轻组分含量Y与回流量L之间的传递函数为:控制要求:1.采样周期为1s,利用微分先行PID控制算法将塔顶轻组分含量控制在0.982.采用Z_N法整定PID参数3.整定效果验证:当被控过程参数时变时,如滞后时间由2→5时,讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题,考察当系统参数发生改变时,上述PID参数是否选取合适。题目7连铸机拉矫辊的液压压下装置是一个电液伺服系统,是实现复杂自动控制动作的关键,在冶金行业中有着广泛的应用。通过机理分析可知,该电液伺服控制系统实际是一个非线性控制系统,经

7、过线性化处理后,其传递函数形式为:16该液压压下控制系统真实参数为:增益K=11,阻尼比z=0.3,固有频率w=200rad/s。将此系统在计算机上仿真,输入信号u(k)是幅值为1的PRBS信号,输出测量噪声e(k)是(0,1)的正态分布序列,它的方差是可以调整的。这个系统的输出釆样值y(k)与u(k)作为已知数据,采用最小二乘法估计这个系统的参数。完成内容:1.采样周期T=1,编程产生输入信号,送入系统,获得相应的输出数据,并保存2.数据长度取300,在不同的噪声水平下(噪声方差s=0.0,0.5,1.0,5.0),采用基本最小二乘

8、方法完成对上述系统的参数估计,并与真实值比较。3.画出实际系统和辨识系统在相同输入(如单位阶跃)作用下的输出曲线、输出误差曲线。题目8以中等纯度的精馏塔为研究对象,考虑到不等分子溢流的影响和非理想的汽液平衡,可以得到塔顶

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