一种gps多径抑制的改进方法

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1、第3O卷第1期西华大学学报(自然科学版)2011年1月Vo1．30，No．1JournalofXihuaUniversity·NaturalScienceJan．201l文章编号：1673—159X(2011)01-0035—03一种GPS多径抑制的改进方法魏国庆，黄勇，刘立汉，廖国军(西华大学电气信息学院，四川成都610039)摘要：通过分析Teager—Kaiser算法和多径估计延迟锁定环技术(MEDLL)，提出了一种GPS多径抑制的新算法。新算法在结合了TK算子的基础上对MEDLL技术进行了改进，得出了多径信号的各参数，并从接收信号中分离了多径信号，减小多径信号的影响，并最

2、终估计出了直达信号。仿真结果表明，新算法的估计时间误差小于MEDLL的估计时间误差。关键词：全球定位系统；TK算法；多径估计延迟锁定环中图分类号：P228．4文献标志码：AAnImprovedMethodofMulti-pathSignalSuppressionforGPSWEIGuo—qing，HUANGYong，LIULi—han，LIAOGuo-jun(SchoolofElectricalandInformationEngineering，XihuaUniversity，Chengdu610039China)Abstract：ThroughtheanalysisTeager

3、—Kaiseralgorithmandmuhipathdelaylocklooptechnique(estimatedMEDLL)，akindofnewalgorithmforGPSmultipathinhibitionisputforward．ThenewalgorithmincombinationwithTKalgorithmbasedonimprovedMEDLLtechnologycanattainthemuhipathsignalparameters．Itisabletoseparatethemulti—pathsignalfromreceivedsignal，anda

4、lsoreducestheimpactsfrommulti—pathsignals．Atlast，thesimulationisconductedbycomputer．TheresultsobtainedshowthatthetimeerroroftheimprovedestimationislessthanthatofMEDLLestimation．Keywords：GPS；Teager—Kaiseralgorithm；multi—pathestimatingdelaylockedloop多径效应引起的误差是GPS定位精度的主要r()=∑Olnc(t—)cos(wt+咖)+(1

5、)误差之一，因此，多径信号应作为干扰进行滤除。通信系统中对多径效应进行了大量的研究和探讨，当式中：是多径数；是接收到的信号幅度；r是接前多径抑制技术包括硬件抑制和软件算法抑制。硬收信号的传播延迟；咖是接收到的载波相位；下标件抑制可以通过天线的设计¨、接收机内部的改进n=0，代表的是直达信号，n=1，2，⋯M，代表多径信等。方法实现。软件算法则有卡尔曼滤波¨、倒号；c(t)是扩频码；W载波频率；n，是噪声。谱估计、TK估计、最大似然估计、峰值跟2多径信号的抑制方法踪等。这些技术更注重对信号幅度的干扰抑制，2．1Teager-Kaiser算法。而GPS系统更需要注重对信号时延的干扰抑

6、制。(t)是复信号，则连续的TK能量算子表达式本文通过分析Teager—Kaiser算法和MEDLL技术，对MEDLL信号估计算法进行了改进，有效抑制了多径一[)+信号，并通过计算机仿真验证了该方法的可行性。()](2)1多径信号的模型对于离散信号(n)有假定多径信号与直达信号的载波频率相同，并忽略信号中的导航数据，则接收信号可表示为[(n)]=(n一1)(凡一1)一—1Ix(凡一2)×d收稿日期：2010439-06作者简介：魏国庆(1985．)，男，硕士研究生，主要研究方向为DSP技术与应用。通信作者：黄勇(1964一)，男，博士后，主要研究方向为现代信号处理及在通信技术中的

7、应用。E-mail：huangyong@mail．xhu．edu．an36西华大学学报·自然科学版2011拒(n)+(n)(n一2)J(3)s(f)=∑＆c(t一手)cos(wt+)+n(6)多径信号的相关方程均方误差为R()=∑n△(t—t，Tc)e(4)，J(＆，，)=f[r(￡)一(f)]。dt(7)式中：(a，t。，0)分别是第i条路径的幅度、时问延式中：(磊，，，)是对第n条信号的幅度、延迟、相迟和相位；为PN码的符号周期；△(t，)=位的估计值。MEDLL中信号的估计