资源描述：
《拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统设计与试验》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、2008年8月农业机械学报第39卷第8期拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统设计与试验杜巧连熊熙程魏建华摘要从拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统原理出发,设计了一种以电液比例阀为主控制阀的耕深电液控制系统,建立该系统数学模型,分析其位控制和力控制特性,并进行了试验验证。试验结果表明:采用耕深电液控制系统,其位控制过渡时间为065s,静差为!15cm;力控制调节时间为75s;力位综合控制耕深为20cm时,耕深的波动范围为!1cm。能够满足农机具田间作业时耕深的控制精度和稳定性要求。关键词:拖拉机耕深电液控制系统设计试验中图分类号:S21
2、90324;TH1375文献标识码:ADesignandExperimentontheControlSystemofElectrohydraulicPlowDepthofTractorHydraulicHitchMechanism122DuQiaolianXiongXichengWeiJianhua(1ZhejiangNormalUniversity,Jinhua321019,China2ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China)AbstractAtractorelectrohydraulicc
3、ontrolsystemwasdesignedandstudiedbasedontheplowingdepthsystem∀sprincipleoftractorhydraulichitchmechanism.Anelectrohydraulicproportionalvalvewasusedasthemastervalveinthissystem.Themathematicmodelofthetractorelectrohydrauliccontrolsystemwassetupandthenthecharacteristicofloadcon
4、trolandpositioncontrolwasanalyzed.Finallyexperimentalresearchwasperformed.Theexperimentalresultsshowedthattransienttimeofpositionregulationis065s,anditsstaticerroris15cm;theadjustingtimeofdraftregulationis75s;thefluctuatingscopeis!1cm,whentheplowingdepthis20cmindraftandposit
5、ionregulation.Thissystemcouldmeetthechallengeofplowingdepthcontrolsysteminformidablenaturalconditions,andtheobjectofuniformplowingdepthandworkstabilitywereachieved.KeywordsTractor,Plowdepth,Electrohydrauliccontrolsystem,Design,Experiment进行位置、力和高度的闭环控制,并已成为农用拖拉引言[2]机的必备装置。本文
6、从拖拉机液压悬挂耕深电拖拉机液压悬挂系统有多种耕深控制方法供操液控制系统的原理出发,研究一种以电液比例阀为作者选择,其中位置控制、力控制、高度控制是3种主控制阀的耕深电液控制系统,建立该系统的数学基本控制方法。电液控制的特点是:信号传递准确、模型,分析其位控制和力控制特性,并进行试验研快捷、可靠;信号的比较、叠加和加权处理简单,易于究。实现多参数调节的综合控制和自动控制;操纵方便1液压悬挂耕深电液控制原理省力;易于实现遥控和多点控制。拖拉机液压悬挂[1]系统正逐步采用电液控制,它能按给定目标参数液压悬挂耕深电液控制原理如图1所示。反映收稿日期:20
7、080310杜巧连浙江师范大学机电技术研究中心主任副教授,321019金华市熊熙程浙江大学流体传动及控制国家重点实验室博士生,310027杭州市魏建华浙江大学流体传动及控制国家重点实验室教授博士生导师第8期杜巧连等:拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统设计与试验63耕深的负反馈信号来自差动变压器式位移传感器,关键性元件。它带有一个输入值与实际值的机械式该传感器安装在拖拉机机体上,通过杠杆机构,与反比较器。输入值可用手工方法输入系统,反馈值由映耕深变化的下拉杆相连接,输出信号经放大器作控制杆传递给控制阀。反馈与输入
8、的偏差使液压缸前置放大后经A/D转换作为位移反馈信号。以与活塞前进与后退,直到犁的高度与输入位置或牵引拖拉机
