型孔轮式水稻排种器排种机构的优化设计

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1、2010年8月农机化研究第8期型孔轮式水稻排种器排种机构的优化设计王在满,杨文武,蒋恩臣(华南农业大学a.南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室;b.工程学院,广州510642)摘要:绘制了稻种经过护种机构后在排种管内的排种轨迹,结合排种过“速摄像分析结果,确定在3O。落种处的排种轨迹作为排种管结构形状的优化设计依据。为了降低不同型孔的稻种在排种管相遇的几率,排种管总长度设计为l00mm;为了实现穴径小于50mm的目的,排种口尺寸没计为20mmx20mm;按照稻种排种轨迹,设计了“斜边+直

2、边”的排种管形状,减少了稻种在排种管内壁碰撞而造成伤种伤芽现象;排种管采用滑道和单螺丝的安装方式,拆装方便。关键词:排种器;排种过程;高速摄像;优化设计中图分类号:s223.23文献标识码:A文章编号:1003—188X(2010)08-0016—04排种间隔时问t,计算结果如表1所示。0引言排种过程是型孔轮式水稻排种器的最终工作过程。型孔轮式水稻排种器排种机构的主要元件是排种管(又称输种管),其作用是让稻种能顺利地落到田面播种沟内。稻种经过弹性随动护种带机构后从型孔中掉出,并靠稻种自身的重力落下。为

3、了使大部分稻种均为自由落体,避免与排种管内壁产生碰撞以及沿内表面滑动,排种管的倾斜角应与稻种流动轨迹相适应¨。本文根据稻种掉出型孔瞬间的线速度计算稻种的运动轨迹,并结合高速摄像技术对稻种在排种管中的排种过程进行了分析,最后优化设计了排种管的形状与结构。1.排种管2.护种机构3.排种轮4.毛刷轮图l排种器示意图1排种轨迹的计算Fig.1Schemeoffeedmechanism表1转速、线速度与排种间隔时间型孔轮式水稻排种器工作示意图如图1所示。排Tab.1Rotationalspeeds.veloci

4、tyandtheintervaltimeofseed—falling种轮逆时针转动,先后经过充种过程、刷种过程、护种过程和排种过程。型孔处线速度可分解为水平方向速度和垂商方向速度。排种轮直径D=100mm,型孔数m=8,排种器转速n分别采用13.8,20.9,26.8,36.7和45.8r/min,相对应的试验台调速器挡位为l,2,3,4和5挡。由公式n=60V/(1TD)计算出型孔处线速度;由公式n=T/m=60/(/zm)可计算相邻型孔之间的水平方向速度=VeosO,垂直方向速度=收稿日期:201

5、0—01—26VsinO。设落种点和排种轮中心点的连线与垂直方向基金项目:国家“863计划”项目(2006AA10A307);农业科技成果转化资金项目(2007GB2E000235);粤港关键领域重点突破的夹角为0,最低点为0。,顺时针分别取l5。和30。两个招标项目(2007A020904001)位置进行计算。根据以上公式,可计算出在不同落种作者简介:王在满(1979一),男,广东汕头人,实验师,工学硕士,(E—mail)wangzaiman@seaH.edu.cn。点和不同转速条件下稻种在排种管中

6、的水平方向速度·l6·2010年8月农机化研究第8期和垂直方向速度,计算结果如表2所示。22.1mm。这说明,在30。落种处的排种轨迹相对集中,表2不同落种点的速度汁算有利于排种口的设计。而落种点0。,15。和30。等5种Tab.2Velocitycalculationunderthedifferentfallingspotsm/s转速的排种轨迹最大垂直位移差为0,6.6,12.8mm,3种情况都不影响稻种的成穴性。另外,考虑到护种带在排种轮上的包角不宜太大(否则护种带弯曲和受力增大),因此选择30。

7、落种处的排种轨迹作为排种管形状结构优化设计的依据。为了降低不同型孔的稻种在排种管内相遇的几率,还应限制限种管的长度。以排种轮最大转速为45.8r/min时相邻型孔之问的排种问隔时问0.16s来计为了降低不同型孔的稻种在排种管内相遇的几算。由公式L=4.9t+f计算排种管(包括排种器率,主要考虑转速最高时的排种间隔时间(即0.16s),以时间问隔0.02s为步长,根据以下位移公式可计算出壳体部分高度)的最大长度为0.144m。稻种在排种管中的位移。即水平方向位移S=t,垂2高速摄像分析1直方向位移5=£

8、+f,根据计算结果可分别绘二2.1试验材料与设备制出稻种在0。,15。和30。等3个落种位置的下落轨迹,试验稻种为特优721品种,浸种催芽,芽长2mm。如图2所示。试验设备为高速摄像系统采用美国PHOTRON公司生产的FASTCAMSuperIOK型高速摄像机,包括高速摄像机主机、摄像头、LCD显示屏、光源(1.3kW钨灯)、变压器、光缆和电源线等。最大分辨率为512×480像素,最大拍摄帧速为10000帧/s。试验参数为帧速125帧/s,分辨率512×

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