沿工作面方向底板起伏状态仿真分析

《沿工作面方向底板起伏状态仿真分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第31卷第lO期煤矿机械Vl01．31N0．1O2010年1O月CoalMineMachineryOct．20l0沿工作面方向底板起伏状态仿真分析尹力。梁坚毅。朱真才。戴玉龙’(1．三一重型装备有限公司，沈阳110000；2．中国矿业大学，江苏徐州221116)摘要：采用多项式回归模型描述采煤机沿工作面方向倾角与刮板输送机每节中部槽倾角之间的对应关系，并由此获得准确的工作面底板起伏变化趋势。对任意底板起伏曲线进行验证，仿真结果与实际起伏趋势基本一致，误差较小，证明了该方法的有效性。关键词：底板起伏；综采工作面；回归模型；仿真分析中图分类号：TD421；TH113文献标志码：

2、A文章编号：1003—0794(2010)10—0075—03SimulationAnalysis0fCoalFloorUndulationBasedonLongWallWorkingFaceYINLi。LIANGJiaI卜。ZHUZhen-cai。DAIYu-long。(1．SanyiHeavyEquipmentInternationalHoldingsCo．，LTD．，Shenyang110000，China；2．ChinaUniversityofMiningandTechnology，Xuzhou221l16，China)Abstract：Therelationbet

3、weentheshearer’Sangleandconveyor’Sangleofeachtroughcanbemodeledbyrelevantdataanddescribedbythepolynomialregressionmode1．Theaccuratefloorundulationcanbesimulatedbasedontheaccurateangleoftheeachtroughbyuseoftheregressionmode1．Theresultofthesimulationisbasicallyconsistentwiththeactualfloorund

4、ulation，andithasbeenprovedthatthismethodiseffectiveinpracticalapplication．Keywords：floorundulation；mechanizedworkingface；regressionmodel；simulationanalysis1测量分析沿工作面方向的底板起伏状态可以通过检测运行在刮板机上的采煤机实时姿态来获得。通过在采煤机机身上安装沿工作面方向的倾角传感器．可以获得不同时刻的采煤机机身在工作面方向的角度变化。如图1所示。采煤机的2个支撑滑靴距离图2采煤机采样倾角变化为，机身倾角为；刮板输送机

5、中部槽每一节铺设上述过程忽略了采煤机2个支撑滑靴之间煤层倾角为，中部槽长度为。的变化。计算结果必然存在一定的误差。实际上由于刮板机自身结构的限制．每节中部槽之间在垂直方向上转动角度通常最大为3o。假设在采煤机2个支撑滑靴长度范围内(7m)，中部槽的长度为1．5m，刮板弯曲可能会产生的最大误差值o．=214mm(见图3)。图中曲线1为采煤机每隔7m测量的底板起伏状态．曲线2为实际刮板机可能出现的最大弯曲变化状态。图1采煤机底板起伏示霖图1．采煤机2．中部槽在实际工作中．采煤机机身角度反应的是前后2个支撑滑靴之间的起伏情况由于采煤机前后滑靴之间距离较长(通常为4～5节中部槽长度

6、)，采煤机机身倾角反映的是2个支撑滑靴连线的角度变化。如果角度采样距离小于厶，则不能准确对应图3底板起伏误差曲线煤层的实际倾角变化。如果采样距离为，则采煤2建模仿真机机身的采样角度可以较为初略地反映底板起伏刮板输送机的中部槽是与工作面底板重合的．的变化(见图2)。相应的底板坐标因此刮板输送机每节中部槽倾角变化应当可以反yn=yn-1+·sin，=1+L·COS(1)应实际工作面底板起伏的变化情况。为了提高底板Vo1．31No．10沿工作面方向底板起伏状态仿真分析——尹力．等第31卷第10期起伏仿真精度．需要知道每一节中部槽倾角的状由于底板起伏曲线的相似性．采煤机倾角与刮态。

7、考虑到刮板输送机中部槽之间在垂直方向上哑板机的倾角应当存在着某种对应关系。采用系统辨铃夹角的变化限制(通常垂直方向最大为3。)，刮板识方法．通过作图法获得采煤机倾角与刮板机每机在垂直方向的起伏变化可近似表示为圆弧或标节中部槽倾角之间对应关系数据。采样间隔为单准样条曲线。个中部槽长度，测量数据如表1所示。表1采煤机倾角和刮板机中部槽倾角8的对应数据测量次数12345678910l1121314l51617l8l92O2l22232425中部槽倾角(。)0246810121086420—2--4—6—8一l0一l2—1