液压支架推移机构的力学分析与计算

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1、第31卷第lO期煤矿机械V01．3lNo．102010年1O月CoalMineMachinery0ct．2010液压支架推移机构的力学分析与计算刘铁军。袁广。王旭(三一重型装备有限公司，沈阳110027)摘要：液压支架推移机构在煤矿生产过程中起着非常重要的作用。它的结构、工作性能的好坏直接影响着支架的正常运行。对在实际生产中推移机构出现的问题进行分析，找出原因，并对推移机构进行改进，以达到优化推移机构的作用。．关键词：液压支架：推移机构：力学分析中图分类号：TD355文献标志码：A文章编号：1003—

2、0794(2010)10—0079—03ForceAnalysisandComputerofHydraulicSupportAdvancingMechanismLIUTie-jun，YUANGuang。WANGXu(SanyHeavyEquipmentCo．，Ltd．，Shenyang110027，China)Abstract：Hydraulicsupportadvancingmechanismplaysaveryimportantroleincoalproduction．Itsstructure，p

3、erformancehasadirectimpactonthenormaloperationofsupport．Focusontheproblemofthehydraulicsupportadvancingmechanismoccurredinproductionandthroughmechanicalanalysistofindreasons，tooptimizetheroleofprotectionboard，itsstructureisalsoimproved．Keywords：hydrauli

4、csupport；advancingmechanism；forceanalysis0引言液压支架推移装置由推移杆、推移千斤顶和连接头等主要零部件组成主要用于移动工作面支架和刮板输送机其中推移杆是决定推移装置形式和性能的关键部件。在煤矿生产过程中，推移装置起着非常重要的作用。它的结构、工作性能的好坏直接影响着支架的正常运行。图1短推移杆1推移杆的常用形式(1)推杆连接耳爪ae截面抗弯强度计算推移杆的常用形式有正拉式短推移杆和倒拉推杆连接耳爪乜e截面所受最大弯矩式长推移杆2种短推移杆一般结构是由钢板组焊M

5、=I．5励而成的箱形结构件，结构简单可靠。重量轻。被广泛连接耳爪截面的抗弯截面模量采用长推移杆常用形式有框架式、整体箱式和铰W=ae2／6接式一般框架式长推移杆机构由前后两段组成．屈服强度前端为箱式结构，后端为双杆式结构和导向块。整o'=M／W=(1．5)／(ae2／6)=9Ph／(伽)<】体箱式长推移杆．一般是由钢板组焊而成的整体箱式中——千斤顶最大拉力：式结构件，它的结构简单、可靠性好、防止支架和输[】——材料许用屈服强度。送机下滑的性能好，但在工作面难以更换，因此，必(2)销轴强度计算须有足够大

6、的安全系数本文主要针对短推移杆这如图1所示．销轴在这种工况下也同样是单侧种结构进行分析受力，销轴最大力矩产生在距轴端距离为b的截面。2正拉式短推移杆的力学分析销轴端部受力正拉式短推杆在井下出现开裂和变形的很少．N=I．5P,主要损坏部位为千斤顶与推杆的连接部位及销轴销轴的抗弯截面模量部位．如图1所示。W=0．0982d连接部位的损坏主要由于推杆在推拉过程中销轴所受最大弯矩与千斤顶中心线产生了偏斜，使连接部局部受载。M=Nb=1．5Ptbo=M／W=(1．5)／(0．0982d3)<【o-]Vo1．31

7、No．10液压支架推移机构的力学分析与计算——刘铁军，等第31卷第10期式中Q力作用点所在截面所受力矩销轴直径Mq=P1(一Z+K)3双杆式长推杆的力学分析p力作用点所在截面的抗弯截面模量双杆式长推杆在井下出现的损坏形式一般为2Q=0．0982d个圆杆的水平侧向弯曲变形或联接销被剪断Q力作用点所在截面弯曲应力(1)连接插销的抗剪强度计算1Pl(一l+K)／(O．0982d3)虽然插销有8个抗剪截面．但由于制造公差等Q力作用点O所在截面的截面面积因素，造成大多由2个截面承载。为可靠起见．在计A=,rrd

8、2／4算时按2个抗剪截面计算该截面的压应力销轴横截面积为百d2／4，销轴承受剪力为1．5只。o-2=4F／(,rrd2)A=21Td2／4=,rrd2／2该截面的剪应力销轴剪切应力,r2=4PJ(,rrd2)=(1．5Pt)l(,rrd2／2)=3Pt／(竹