基于amesim的abs液压系统的建模与仿真

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1、第9卷第1期广东交通职业技术学院学报Vol.9No.12010年3月JOURNALOFGUANGDONGCOMMUNICATIONSPOLYTECHNICMarch2010文章编号：1671-8496-(2010)01-0046-03基于AMESim的ABS液压系统的建模与仿真1123陶润，张红，付德春，夏群生(1.中国农业大学，北京100083；2.北京金万安汽车电子技术研发有限公司，北京100084；3.清华大学，北京100084)摘要：建立ABS制动系统中液压系统的模型并仿真。利用ABS混合仿真试验台实测制动压力并与仿真结果对比，结果表明：仿真数据与试验结

2、果一致，平均误差小于0.84bar。得出结论，该模型为ABS液压控制器的参数设计提供了简便可靠的手段，并为控制逻辑的设定提供了依据。关键词：ABS液压系统；AMESim仿真；制动压力测试中图分类号：U463.526文献标识码：ATheModelingandSimulationofABSHydraulic-brakeSystemUsingAMESim1123TAORun,ZHANGHong,FUDe-chun,XIAQun-sheng(1.ChinaAgriculturalUniversity,Beijing100083,China;2.JinWanAnCorpo

3、ration,Beijing100084,China;3.TsinghuaUniversity,Beijing100084,China)Abstract:TheABShydraulicsystemwasmodeledandsimulated.ThebrakingpressurewasmeasuredbytheABSHILsimulationtestplatformandcomparedwiththesimulationresults,theresultsshowthatthesimulationresultscanagreewiththemeasuredvalv

4、es,theaverageerrorislessthan0.84bar.TheconclusionisthemodelgivesaconvenientandreliablewayintheABShydrauliccontrolunitparametersdesign,andprovidesbasisofcontrollogic.Keywords:ABShydraulic-brakesystem;AMESimsimulation;brakepressuremeasuring汽车防抱死制动系统对提高汽车主动安全性本文应用AMESim软件，建立了包括电磁阀有显著作用，

5、ABS已越来越广泛地装备于各种车在内的ABS液压系统模型，该模型跨越了电磁、辆，因此，建立合理的ABS模型并对其进行研究液压、机械、控制多个领域，只有AMESim和少分析，是提高国产ABS及竞争力的必要工作。电数几种数学软件能将如此多学科领域的系统建立[1]磁阀是ABS系统中重要的执行元件；ABS液压在统一的平台上。经试验验证该模型正确有效，系统高频响应性能很大程度上取决于ABS电磁阀为ABS的设计和改进提供了简便可靠的手段。[2]的动态响应特性；电磁阀的动态响应特性直接影响控制逻辑中参数的选择，影响控制精度，有1ABS液压系统模型[3]时甚至会导致控制的失败。

6、因此，国内外的研究多将电磁阀从系统中分离出来单独研究其动态如图1(a)所示为AMESim软件自带的四通道[4-7]特性。而从制动系统的作用来看，电磁阀动态制动系统模型，由于本仿真要试验验证，因此仿特性只是影响制动压力的重要因素，属于过程真模型要与试验设备一致，这里真空助力器、制量，制动压力才是决定制动效能的目标量。因动主缸、制动轮缸和管路模型都要按试验设备进此，将电磁阀放入ABS液压系统中，研究其对制行参数修改，如表1所示，而最主要的建模工作动压力的影响，才更有实际意义，而在这方面国是在其中加入ABS液压控制器模型。经过修改后内外相关研究较少。的ABS制动系统模

7、型如图1(b)所示。收稿日期：2009-04-27作者简介：陶润(1984-)，男，硕士研究方向：ABS的动态特性研究第1期陶润，等：基于AMESim的ABS液压系统的建模与仿真47表1制动系统主要参数是液压系统中受力最复杂的元件，它主要受电磁参数名称参数值参数名称参数值力、弹簧力、液压力和流体冲击力，以及粘滞力输入力/N1350钳盘间隙/mm0.3的作用，因此它的模型涉及电磁、机械和液压各软管直径/mm10制动主缸直径/mm25领域。而电磁阀的动态特性主要体现在以上各力制动轮缸直径/mm20软管杨氏模量/bar30000合力下动铁的动作时间，从计算的角度看，电

8、磁真空助力器直径/制动钳