变频装置高速智能PROFIBUS通信接口模块的开发.pdf

变频装置高速智能PROFIBUS通信接口模块的开发.pdf

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1、电气传动2008年第38卷第2期ELECTRICDRIVE2008Vol.38No.2变频装置高速智能PROFIBUS通信接口模块的开发梁涛,宋利杰,孙鹤旭,马爱龙(河北工业大学电气与自动化学院,天津300130)摘要:为了将变频器接入PROFIBUS总线,实现现场总线的运动控制,采用模块化的设计思想,为所开发的永磁同步电动机数字交流伺服控制器设计开发了高速智能PROFIBUSDP通信接口。该模块采用西门子专用协议芯片SPC3实现PROFIBUSDP主从站之间的串行数据通讯,由双口RAM实现模块与智能控制

2、器之间的高速并行数据通信。实验结果表明,运用该模块可使变频控制器作为从站接入PROFIBUSDP总线,实现了与主站可靠、高速的通信,而且通用性较好。关键词:现场总线;变频器;双口存储器;协议芯片中图分类号:TP29文献标识码:ADevelopmentofPROFIBUS2DPCommunicationInterfacefortheConverterLIANGTao,SONGLi2jie,SUNHe2xu,MAAi2long(InstituteofAutomation,HebeiUniversityofTe

3、chnology,Tianjin300130,China)Abstract:ToconnectconvertertoPROFIBUS,achievingmotioncontrolviafieldbus,byusingmodularde2signconcept,ahigh2speedandintelligentPROFIBUS2DPcommunicationinterfaceboardwasdesignedandde2velopedforthecontrollerofaPMSM.Inthisboard,aS

4、IEMENSprotocolchipSPC3isadoptedforhigh2speedserialdatacommunicationbetweenPROFIBUS2DPmasterandslavestations.AndaDPRAMisusedforparal2leldataexchangebetweenthemodularandtheintelligentcontroller.ItisprovedthattheconverterwiththisboardcanconnecttoPROFIBUS2DPa

5、saslavestationandachievereliablehigh2speedcommunicationwithmasterstations.Keywords:fieldbus;frequencyconverter;dualportRAM;protocolchipPROFIBUS总线标准基于ISO/OSI开放系便。这种被誉为工业控制器的局域网的新型控制[1]统通信模型,是全球范围内唯一能够以标准方式模式正逐步广泛地应用在各个工业领域。目前应用于几乎所有领域并贯穿整个过程链的现场总国内外的新型智能变频

6、调速装置除了具有标准的[1]线,既可以无缝集成HART设备,保护用户的RS485接口,还至少配有一种高速的现场总线长期投资,又可以安全地用于危险区域。接口,可以与上级控制计算机或PLC进行通信,[2]PROFIBUS由3部分组成:PROFIBUS实现在线位置、速度等信号检测、采集与控制等,DP,PA和FMS,其中PFOFIBUSDP是一种高可以获得更多的诊断、维护和管理信息,而传输信速低成本通信连接,用于设备级控制系统和分散息的线缆却大大减少了。式I/O通信,它的实时性好,数据传输速率9.6目前国内开发的

7、一些PROFIBUSDP从站[3]kbit/s~12Mbit/s,响应时间为几百μs到几百接口大多不具有通用性,而且通信速率比较低,ms,数据传输技术采用RS485,传输介质是可屏不适宜在运动控制器和变频调速装置中的应用和蔽双绞线或光纤。推广,为此本文描述专为变频智能调速装置研制通过PROFIBUSDP现场总线可将控制延的具有高速PROFIBUSDP通信功能的通用接伸到生产现场,可进一步提高控制系统的实时性口模块,从而使智能变频调速装置快速接入西门和可靠性,还可使系统的安装、调试和维护都很方子自动化工业网

8、络中,实现与DP主站的高速数作者简介:梁涛(1975-),男,讲师,Email:liangtao@hebut.edu.cn54梁涛,等:变频装置高速智能PROFIBUS通信接口模块的开发电气传动2008年第38卷第2期据通信。适应了工业控制系统向分散化网络化和智能化发展的方向,推广了PROFIBUSDP应用,具有较大的实际工程意义。1总体结构设计笔者在原开发的全数字交流伺服系统上进行[4,5]模块化扩展,可使其作为DP从站接入

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