顾及 WGDOP 的伪距单点定位算法及精度研究.pdf

《顾及 WGDOP 的伪距单点定位算法及精度研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、第37卷第8期测绘与空间地理信息Vo1．37，No．82014年8月GEoMATIcS&SPATIALINFORMATlONTECHNoL0GYAug．，2014顾及WGDOP的伪距单点定位算法及精度研究王天．王璐(长安大学地质工程与测绘学院，陕西西安710054)摘要：介绍了伪距单点定位的基本算法，给出了相应的改正模型，以及定位精度的比较。通过实例计算，得到伪距单点定位的坐标值，并分析了平差值与已知坐标值的差值，以及模型的误差。结果表明，计算时顾及观测量精度的差异可以进一步提高定位精度。利用组合定位对提高动态导航定位的精度和可靠性具有重要的研究和应用价值。关键词：伪距单点定位；

2、定位精度；算法；测量精度中图分类号：P228．2文献标识码：A文章编号：1672—5867(2014)08—0092—04ResearchonPseudorangeSinglePointPositioningAlgorithmandAccuracyTakingintoaccountWGDOPWANGTian，WANGLu(ChanganUniversity，CollegeofGeologyEngineeringandGeomafics，Xian710054，China)Abstract：Thisarticledescribesaalgorithmofthepseadoranges

3、inglepointpositioning，givingthecorrespondingcorectionmodel，aswellasthepositioningaccuracycomparison．PseudorangesinglepointpositioningcoordinateValuescalculatedbywayofanexample，andanalyzedofthedifferencebetweenthecalculationresultswiththeknowncoordinatevaluesandthemodeleror．Theresultsindi—eate

4、thatitcanbefurtherimprovedpositioningaccuracywhentakingintoaccountthediferencesinmeasurementaccuracy．Itisofhighresearchandapplicationvaluetowardsraisingadynamicnavigationofaccuracyandcredibilitywhenusingcombinedpositioning．Keywords：pseudorangepointpositioning；positioningaccuracy；measurementac

5、curacy；algorithm度。单点定位的精度取决于两个方面：一是观测量的精0引言度，二是所观测卫星的空间几何分布，通常称为卫星分布20世纪90年代中期，国际民航组织、国际移动卫星的几何图形。当测距精度一定时，卫星的空间几何构形组织以及欧洲空间局等倡导发展完全由民间控制的导航就成为影响系统定位精度的主要因素。对于目前几种全定位系统，该系统由多卫星导航系统组成⋯，即全球导航球卫星定位系统，如GPS，GALILEO，GLONASS等，由于这卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)，简称GNSS。些系统中的卫星处于同一轨道高度上，计算几何精度因在卫

6、星定位导航中为了确定用户的位置和速度，首先要子时，通常假设所有卫星的伪距误差是独立的，具有零均根据卫星星历计算卫星的位置和速度。由于精密星历是值和相同的均方根值。实际上，在同一历元中不同卫由有关单位提供的事后处理星历，因此在用户实时导航星的伪距误差并不相同，要进行定位精度评估还需要进定位等应用中广泛使用的是广播星历。根据卫星星历以一步研究加权几何精度因子的有关问题。及一台接收机的观测值来独立确定该接收机在地球坐标近些年来从各种角度对几何精度因子相关问题进行系中的绝对位置的方法称为单点定位，也称绝对定位。了研究和改进，取得了一些成果。我国的北斗二代卫星根据观测值的不同，单点定位可分

7、为伪距单点定位和相导航系统，是由位于不同轨道高度上的三种类型卫星组位单点定位。成的混合星座导航系统，由于不同轨道上的轨道误差会在卫星定位导航中，卫星导航系统的定位精度反映对卫星星历产生不同影响，因此卫星的测距精度也不相的是测站解算结果与实际结果之间的差异。精度评定就同。若仍然假设观测值具有相同的精度，直接利用几何是表示一个量的观测值与其真值接近或者一致的离散程精度因子进行分析就不能真实地反映定位精度。在考虑收稿日期：2013—06—20作者简介：王天(1989一)，女，河南洛阳人