平面机构运动简图及其自由度.doc

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1、平面机构运动简图及其自由度1-1一个在平面内自由远东的构件有多少个自由度？［解］有3个自由度。1-2在平曲内运动副所产牛的约朿数与自由度有何关系？［解］约束数+自由度=31-3如何判别有构件和运动副组成的系统是否具有确定的相对运动？［解］自由度数=原动件数系统无确定的相对运动自由度数H原动件数系统有确定的相对运动1-4在计算机构的自由度时应注意哪几个问题？［解］复合钱链、局部自由度和虚约束。1-5绘制机构运动简图时，用什么来表示机构和运动副？［解］用简单的线条和符号表示构件和运动副。1-6绘制图1-15所示的机构运动简图，并计算其自由度。［解］a=3,PL=4,PH=0F=3x3・

2、2x4=1b)n=4,PL=5,PH=1F=3x4・2x5—l=lc)n=3,PL=4,P”=0F=3x3・2x4二1d)n=3,PL=4,PH=0F=3x3-2x4=11-7试计算下列图示机构的自由度，并指出机构中存在的复合饺链，局部口由度或虚约束。［解］a）n=5,/=7,P〃=0F=3x5・2x7=1b）n=5,Pl=7,宀=0（c处为复合较链）F=3x5・2x7=1c）n=5,Pz=7,=0F=3x5・2x7=1d"=5,Pl=7,=0（c处为复合较链）F=3x5・2x7=1=4,P,=5,=1（F处为虚约束）F=3x4・2x5-1=1f）n=4,Pl=5,Ph=l（c处

3、为复合较链）F=3x3・2x3-2二1g）z7=39Pl=3,PH=2（2'、2"为虚约束）F=3x3・2x3—2=1