浙大中控高级编程培训

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1、www.plcworld.cn高级编程培训培训中心www.plcworld.cn目录�高级编程基础篇�高级应用编程篇�过程控制实现篇�编程实战篇www.plcworld.cn过程控制实现篇www.plcworld.cn主要内容过程控制实现�串级回路控制�前馈控制系统�三冲量控制�比值控制�选择控制www.plcworld.cn主要内容�分程控制�顺序控制�联锁控制的编程�涉及时间问题的编程�关于电动机控制的编程�关于电动门控制的编程www.plcworld.cn串级回路控制�在某些场合，单回路PID算

2、法可能会不合要求。这些场合包括：过程可控程度差，如对象具有大纯滞后的情况；过程具有较明显的时变特性或非线形特性；扰动剧烈，而且幅度大；控制性能要求较高；过程参数之间存在严重关联；串级控制适用于时间常数及纯滞后较大的被控对象。www.plcworld.cn举例www.plcworld.cn串级控制系统方框图www.plcworld.cn�在编制串级控制程序时，我们可以使用两个单回路模块来实现，但在编写时应当注意内环与外环的无扰动切换。www.plcworld.cn举例�某锅炉温度控制，温度位号TE-11

3、1A，流量位号FI-103，控制阀位号XV-105S。考虑到使用单回路进行温度控制存在较大的滞后，所以采用串级回路方式进行控制。我们将流量作为副控制对象，将温度作为主控制对象。www.plcworld.cn程序框图www.plcworld.cn外环的输出值与内环的给定值相等。不允许操作员单独控制流量回路。做好内外环的无扰动切换（跟踪）。www.plcworld.cn举例�循环流化床锅炉中二次风量调节采用串级调节系统。烟气含氧量测量值与给定值一起送入主调中进行PID运算，其结果作为副调的给定值与二次风量

4、测量值进行PID运算，运算结果调节二次风量调节系统的执行机构，以使二次风量满足机组运行要求。其中AT-101为烟气含氧量，FT-105为二次风量。XV-102S为二次风量调节系统的执行机构。www.plcworld.cn做好无扰动切换（跟踪）。操作员能在监控画面中设定二次风量。AXSW作为串级开关。www.plcworld.cn�监控中运行显示：www.plcworld.cn�循环流化床锅炉中二次风量调节采用串级调节系统。烟气含氧量测量值与给定值一起送入主调中进行PID运算，其结果作为副调的给定值与二

5、次风量测量值进行PID运算，运算结果调节二次风量调节系统的执行机构，以使二次风量满足机组运行要求。www.plcworld.cnwww.plcworld.cn前馈控制系统�反馈控制的特点是只有偏差存在后才对操作变量进行控制，以补偿扰动变量对被控变量的影响。这种控制作用总是落后于扰动作用。�前馈控制是按照干扰作用的大小来进行控制的。当扰动一出现，就能根据扰动的测量信号控制操纵变量，及时补偿扰动对被控变量的影响。www.plcworld.cn前馈-反馈控制原理方框图www.plcworld.cn前馈控制应

6、用场合（1）扰动频繁而幅值比较大（2）主要干扰可测而不可控（3）扰动对被控变量影响显著，单纯反馈控制难以达到要求www.plcworld.cn例题�引风量调节系统中，炉膛负压测量值经过惯性延滞处理后与给定值一起送入PID中进行运算，运算结果动作引风机执行机构，从而调节炉膛负压满足机组运行要求。由于一次风量和二次风量发生变化时，需经过一段时间炉膛负压才发生变化，故在上述控制方案中直接把一次风量与二次风量之和作为前馈信号送入PID调节输出中，以提高一、二次风量变化时调节系统响应的快速性。www.plcwo

7、rld.cn�现PT-104为炉膛下部压力，XV-103S为引风机执行机构，FT-104A为一次左床风量，FT-104B为一次右床风量，FT-105为二次风量，PFL1为前馈系数www.plcworld.cn举例�某锅炉炉膛负压控制，ABOILPPV为炉膛压力信号，我们通过调节引风机液耦来控制炉膛负压。考虑到一次风机转速ASETOA107为扰动量，我们将其做为前馈信号，并设置前馈系数ABSC1100AK。www.plcworld.cn三冲量控制�三冲量控制实质上是由一个前馈加上串级反馈构成的，在蒸汽锅

8、炉中，汽包液位控制是一个典型的三冲量控制。它的主要冲量是水位，辅助冲量是给水流量和蒸汽负荷。www.plcworld.cn方框图www.plcworld.cn举例�某锅炉需要对汽包水位进行自动控制，由于其负荷较大，我们采用三冲量控制。该汽包水位有两个测点LT101_A和LT101_B,要求可以通过选择开关LT101SEL（自定义2字节描述量）选择其中的一个测点或者是这两个测点的平均值作为控制回路的测量值。FT102为给水流量，FT101为蒸汽流量，LZ1