悬臂式斗轮取料机的取料探讨.pdf

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1、Q：i王2ChinaNewTechnoloziesandProducts工业技术悬臂式斗轮取料机的取料探讨唐堂(中联重科物料输送设备有限公司，湖南长沙410000)摘要：结合对悬臂式斗轮取料机取料方式的描述，对其计算公式在真实运用过程中的合理性探讨和分析。关键字：斗轮机；取料方式；初始角；进给量；切削宽度；切削体积中图分类号：TH2文献标识码：A悬臂式斗轮取料机(下文中简称斗二层物料时的初始角为：⋯⋯。轮机)简介：1>62>4)3⋯>4)o悬臂式斗轮取料机是从上世纪初期取不同层次物料时因i的变化，使开始由

2、采矿用斗轮挖掘机演变而来的。前臂架回转一次时所切取物料的切削体斗轮机为连续散状物料堆取料设备广泛积也随之变化，令在第一层取料时前臂使用于港口码头、矿山、火力发电厂、架回转一次所取物料切削体积为v，第各型钢铁厂、城市焦化煤气厂及其它工二层为V，⋯⋯。业部门贮料场，是堆取散状物料的现代V1

3、与自动化。计单位一般将终止角令设巾。=6Oo，当1取料方式斗轮臂架回转角度>60。时回转速度斗轮机取料大多采用由上至下分层依然按607匀速运动不作变化。原因有以回转取料的方式，取完一层物料后变幅下二点：机构将斗轮下降一个距离进行下一层物首先，若前臂架以匀速回转，当回料的切取。斗轮下降距离设计时一般等转角度=60。时，因为斗子t的不断于半个斗轮半径R(在国内及多数国家减小所取物料的切削体积也减少，取料的计算惯例)。斗轮在料堆的某一层上生产率随之减少。为了保证斗轮取料生取料时，其取料运动程序：操作者将斗产率不

4、变，故设计时前臂架回转角度一轮调整到所取物料层，主机前行一个进般控制在60。之内按变速取料设计，当图1给量t，根据料堆情况选好取料初始角臂架回转角度>60。时回转速度依然，臂架回转速度一般按1／cos的函数按cos60。的速度设计。规律变化由；向右旋转至60。；回转其次，前臂架以变速度回转时，设停止，主机再前行一个进给量t，臂架回前臂架回转在。=o。时，斗唇的处速度转速度仍按1／cos(P的函数变化由6oo向为v。前臂架以变速回转时斗唇的线速度左旋转至；；然后按以上描述的动作往为。l返运动，直至取完这一料

5、层能取到的物=v0·—COs—t#料。当6=60。时，v~=2vo，此时回转斗轮机在取料时斗轮绕斗轮轴白转，速度过快会给斗轮机钢结构件的受力带并随着臂架作往复回转公转运动，斗子来不利，故也将前臂架回转终止角控制方可以连续的切取物料，由此运动特性在60。内；当斗轮臂架回转角度>可知斗子上的任一点在取料时其运动轨60。时回转速度依然按cos60o匀速运迹为空间的螺旋线。动。2斗轮取料机时前臂架回转角度的2．3对切削厚度t=t·COS的实用分析性的讨论2．1斗轮机回转取料初始角分析设前臂架回转中心至斗唇半径为l

6、茎I2【一个斗于所切取的体积示意)4)。是斗轮开始取料时前臂架应回转R，(见图1)的角度，令其为前臂架回转“初始角”。OB=OlA=R1在料场设计中考虑到轨道布置、设CD=O01=t(斗轮机进给量，定常数)一2tes审主J(2t。stP)辱(t畸)备维修、安装、人员活动等原因，堆场令AB=t离轨道有一定的距离的才有物料，因此即前臂架回转至时的切削厚度：⋯瓜丽斗轮取料时初始角(b>0o。t=O1A-OlB=R1—01B由于物料堆积按不同物料的静安息设OlB=r+：Rl-r=-R⋯角而形成斜面，故在取不同层次

7、的物料由BOO可得：时初始角；也是变化的。设：取第一层Rl=r2+f2—2r·tcos(180-6)=nl+tcos(最上层)物料时的初始角为，，取第即：r2+2r·tcos+(t2一Rl)=0一76一中国新技术新产品2014NO．07(下ewT工业技术又．‘t~-t·COS0代入(5)式可知0。一i时的切削体积。COS0m=兰设前臂架以匀速回转时每个斗子切即取的切削平均体积为V’平均0=arccos=50．46。0为平均切削厚度所对应的角度。V’平均兰盎若斗子取料时切取的深度小于R。—．1_R．1tt岬

8、i)即hi