北斗卫星导航系统URE与定位精度分析-论文.pdf

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1、2014年9月1日现代电子技术Sep．2014第37卷第17期ModernElectronicsTechniqueVo1．37No．17北斗卫星导航系统URE与定位精度分析贾蕊溪，董绪荣，尚晨，王军(装备学院，北京101416)摘要：北斗卫星导航系统已具有区域无源导航能力，为了研究当前可用星座情况下的系统定位精度，首先分析用户等效测距误差(UERE)结合精度因子(DOP)值的精度评估方法计算模型，然后利用上述方法采用实际数据对比分析了北斗卫星导航系统和GPS系统一段时间内的静态定位精度。通过分析得出，在该段时间内北斗系统定位精度在水平方向

2、上误差优于5m，在高程方向上误差优于15m。关键词：北斗卫星导航系统；定位精度；UERE；URE中图分类号：TN967．1．34文献标识码：A文章编号：1004—373X(2014)17．0026．03AnalysisonUREandpositioningaccuracyofBeidounavigationsystemJIARui·xi，DONGXu-rong，SHANGChen，WANGJun(TheAcademyofEquipment，Beijing101416，China)Abstract：Beidousatellitenaviga

3、tionsystemhaspossessedaregionalpassivenavigationcapability．InordertOstudythepo-sitioningaccuracyofBeidousysteminthecaseofcurrentlyavailableconstellations，thecalculationmodeloftheuserequivalentrangeerror(UERE)andaccuracyassessmentmethodcombiningdilutionofprecision(DOP)valu

4、eisanalyzedinthispaper．Byusingtheabovemethodandtheactualdata，thestaticpositioningaccuracyinaperiodoftimeofBeidousystemandGPSsys—terniscomparedandanalyzed．Theanalysisresultindicatesthat，duringthisperiod，Beidousystempositioningaccuracyerrorislessthan5minthehorizontaldirecti

5、onand15minheightdirection．Keywords：Beidounavigationsystem；positioningaccuracy；UERE；URE差(UserRangingError，URE)和用户设备误差(User0引言EquipmentError，UEE)两部分。北斗系统UERE的计卫星导航系统定位精度定义为用户在定位过程中算公式为：实际达到的精度。开展导航系统定位精度的分析可为UERE=[(URE)+(uEE)]l，2(1)导航用户在使用其服务时提供可靠的决策支持信息，同1．1URE概念及计算方法时能促进系

6、统的全面建设。描述导航系统定位精度的URE定义为导航卫星位置与钟差的实际值与利用方法有很多种，比较常用的有圆概率误差(CEP)、2倍距预报导航星历得到的预测之差，投影在卫星到用户视线离均方根误差(2DRMS)、二维水平标准差等，其他方法上的等效距离误差。它反映了预报的导航星历及钟差还包括简单的统计描述。本文采用用户等效测距误差精度，并最终影响实时导航用户定位精度。(UserEquivalentRangeError，UERE)结合精度因子(Di—空间信号精度是导航电文(导航星历和钟差)精度lutionofPrecision，DOP)值精度评

7、估方法对北斗卫星导的确切反映。URE计算公式如下：航系统和GPS系统一段时间内的静态定位精度进行r_———————————————一UREc分析。、／(R一)+(A+C2)(2)r———————————————一1UERE计算方法URE。。=／(R一)+—-rJ(A+C)(3)式中：R，A，C分别表示轨道径向、切向、法向误差；T为UERE是对伪距运算的统计描述。根据目前GPS卫星钟差。式(2)、式(3)反映出不同的轨道误差分量对和Galileo系统发布的相关文档，UERE包含用户测距误导航定位的影响程度。北斗卫星导航系统的星座主要由高轨卫

8、星GEO，收稿日期：2014．04．21IGSO以及中轨卫星MEO构成，这与GPS等其他卫星导第17期贾蕊溪，等：北斗卫星导航系统URE与定位精度分析27航系统有明显的差异。北斗系统全球平均均