基于 TCCAR 的北斗三频相对定位-论文.pdf

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1、第34卷第4期大地测量与地球动力学Vo1．34No．42014年8月JOURNALOFGEODESYANDGEODYNAMICSAug．，2014文章编号：1671—5942【2014)04-00106-04基于TCCAR的北斗三频相对定位元荣白征东过静琚(清华大学土木工程系地球空间信息研究所，北京100084)摘要在三频载波相位观测值组合理论基础上，提出一种三频组合模糊度固定方法(TCCAR)，并实现了北斗三频数据的快速相对定位。TCCAR方法采用三组弱电离层超宽巷组合，可以快速解算整周模糊度，同时避免周跳问题。实测数据表明，TCCAR法的解算

2、速度比LAMBDA搜索算法提高44．91％，同时对15．26ITI的基线实现了mm级的相对定位。关键词北斗卫星导航系统；三频模糊度固定；相对定位；mm级精度；三频组合模糊度固定方法中图分类号：P228文献标识码：ABEIDoUTRIPLE-FREQUENCYRELATIVEPOSITIONINGBASEDoNTCCARMETHoDYuanRong，BaiZhengdongandGuoJingjun(InstituteofEarthSpaceInformation，DepartmentofCivilEngineering，TsinghuaUnive

3、rsity，Beijing100084)AbstractBasedO11thetriple．frequencycarrierphasecombinationobservation，thispaperpr0poseasimpleandeficientsingleepochambiguityfixingmethod(TCCAR)whichcanbesuccessfullyusedtotheBeidoutriple—fre—quencyrapidrelativepositioning．Inrelativepositioning，themainprobl

4、emsoftraditionallambdasearchmethodarecycleslipdetection，ambiguityfixingandlongsearchtime．TCCARmethodcouldquicklyfixtheambiguitybythethreecombinationsofextrawidelane，andalsothismethodcouldavoidcycleslipproblembecauseit’Sasingleep—ochsolution．Byprocessingtherealdatareceivedat10

5、May2013OiltheroofofabuildingatTsinghuaUniversity，TCCARmethodcouldimprovethe44．91％ofthesolvespeedthantheLAMBDAsearchresolution．Finallythetri—pie—frequencyrelativepositioningaccuracycouldachievemmlevelfora15．26mbaseline．Keywords：Beidousatellitenavigationsystem；triple—frequencyc

6、ombinationambiguityfixing；relativepositioning；mm—levelaccuracy；threecarriercombinationambiguityresolution(TCCAR)北斗区域卫星导航系统已经建立，并具备中国“超宽巷-宽巷一基本频率”逐级取整固定模糊度，从范围内初步的三维定位和导航能力，目前已经而避免了LAMBDA等方法的搜索过程。文献[5]针可以接收到三频数据。研究表明，三频载波相位观对TCAR中的超宽巷和宽巷组合，利用仿真数据进测值组合不仅能够削弱大气传播误差，还有利于快行模糊度搜索，实

7、现了短基线模糊度的固定，但仍然速固定模糊度J。在三频模糊度固定方面研究较使用了搜索过程。多的是TCAR和CIR方法J，其原理主要是根据考虑到TCAR方法在单历元解算时存在固定模不同组合观测值的波长及其误差特点，采用简单的糊度成功率不高的问题_5J，同时为了避免搜索过程，收稿日期：2013-06-09作者简介：元荣，男，1989年生，硕士，研究方向：卫星导航定位。E—mail：yuanrl1@mails．tsinghua．edu．Ctl。第4期元荣等：基于TCCAR的北斗三频相对定位lO7本文通过筛选三频载波相位观测值实现不同的超宽其中分别为3个载

8、波的频率，P、P：、P分巷组合，利用简单的线性方程组解算进行三频模糊度别为3个载波上的伪距观测值；AAA为3个快速固定，实现了单历元模糊