三菱PLC培训 实例.pdf

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2、母线上。另外，与后面讲到的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。OUT指令可作多次并联使用。（在下图中，在OUTM100之后，接OUTT0）编程：0LDX0001OUTY0002LDIX0013OUTM1004OUTT0K19——程序步自动管理空2步7LDT08OUTY001定时器、计数器的程序：对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令以后，必须设定常数K。此外，也可指定数据寄存器的地址号。常数K的设定范围、

3、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数（包括设定值）如下表所示。定时器、计数器K的设定范围实际的设定值步数1ms定时器1-32,7670.001-32.767秒310ms定时器0.01-327.67秒1-32,7673100ms定时器0.1-3,276.7秒16位计数器1-32,767同左332位计数器-2,147,483,648-+2,147,483,647同左3AND，ANI指令助记符与功能：符号、名称功能可用软元件程序步AND与a触点串联连接X，Y，M，S，T，C1ANI与非b触点串联连接X，Y，M，S，

4、T，C1当使用M1536-M3071时，程序步加1。指令说明：用AND，ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出，（下图的OUTM101与OUTY004）这种纵接输出，如果顺序不错，可多次重复。串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机则有限制。建议尽量做到1行不超过10个触点和1个级圈，总共不要超过24行。编程：0LDX0021ANDX0002OUTY0033LDY0034ANIX0035OUTM1

5、016ANDT17OUTY004如上图所示，紧接着OUTM101以后通过触点T1可以驱动OUTY004，但如是驱动顺序相反（如左图所示）时，则必须使用后面讲到的MPS和MPP命令。OR，ORI指令指令助记符与功能：指令助记符、名称功能可用软元件程序步OR或a触点并联连接X，Y，M，S，T，C1ORI或非b触点并联连接X，Y，M，S，T，C1当使用M1536-M3071时，程序步加1指令说明：OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。串联连接2个以上触点时，并将这种串联电路块与其他电路并联连接时，采用后面讲到的ORB指令

6、。OR，ORI是从该指令的步开始，与前面的LD，LDI指令步，进行并联连接。并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制（24行以下）编程：0LDX0041ORX0062ORIM1023OUTY0054LDIY0055ANDX0076ORM1037ANIX0108ORM1109OUTM103ORB指令指令助记符与功能指令助记符、名称功能程序步ORB电路块或串联电路块的并联连接1指令说明2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。OR

7、B指令与后面讲的ANB指令等一样，是不带软元件地址号的独立指令。有多个并联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则并联电路没有限制。（见正确编程程序）ORB也可以成批地使用，但是由于LD，LDI指令的重复使用次数限制在8次以下，请务必注意。（见编程不佳的程序）编程正确编程程序编程不佳的程序1LDX0001LDX0002ANDX0012ANDX0013LDX0023LDX0024ANDX0034ANDX0035ORB5LDIX0046LDIX0046ANDX0067ANDX0067ORB8ORB8ORB9OUTY006

8、9OUTY006ANB指令指令助记符与功能：指令助记符、名称功能程序步ANB电路块与并联电路块的串联连接1指令说明：当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB指令，分支的起点用LD，LDI指令，并联电路块结束后用ANB指令，与前面的电路串联。若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则ANB指令的使用次数没有限制。也可成批地