一种绝对式光电编码器的通信协议设计

《一种绝对式光电编码器的通信协议设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、自动化DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．02．014一种绝对式光电编码器的通信协议设计何英武，莫元劲，韦凤(广州数控设备有限公司，广东广州510530)摘要：编码器是现代化工业设备快速发展的重要环节，提出一种新的绝对式光电编码器通信协议设计，该设计主要介绍了在三个基本工作模式下的数据传输格式，以及各数据帧的具体格式；同时，还对各模式的运行响应时间进行计算；最后，将该通信协议应用到国产编码器中，能完全实现最初设计功能。设计的编码器通信协议具备传输速度较快、电气连接结构较简单以及较高稳定性等特点，可广泛应用于各类编码器中。关键词：编码器；

2、通信协议；数据帧格式；时序中图分类号：TP212文献标识码：A文章编号：1009—9492(2014)02—0046—06ACommunicationProtocolDesignoftheAbsolutePhotoelectricEncoderHEYing-wu，MOYuan-jin，WEIFeng(GSKCNCEquipmentCompanyLimited，Guangzhou510530，China)Abstract：Encoderistheimportantsegmentofthedevelopinghighlyofthemodernizeindustryequi

3、pment．Anewcommunicationprotocoldesignoftheabsolutephotoelectricencoderisproposedinthispaper．Theinformationtransmissionformsofthethreebasicworkingmodesareintroduced，thespecificdataformsofinformationareintroducedtoo，thenthetimingrequirementoftheworkingmodesarecalculated，last，theprimedesig

4、nfunctionsofthedomesticeneodercanbeachievedcompletelybyusingthenewcommunicationprotocoldesign．Informationtransferringquickly，structureofelectricalconnectingsimplyandworkingstabilityarethecharacteristicsofthenewcommunicationprotocoldesignwhichcanbeusedinvariousencoders．Keywords：encoder；c

5、ommunicationprotocol；Lamestructure；timingrequirement1概述过程无关，因此，绝对式光电编码器更适合应用随着精密数控机床、工业机器人等现代化工于高速、高精度的伺服驱动系统。本文将以绝对业化设备的快速发展，对伺服驱动系统提出了越式光电编码器为对象，对其通信协议进行设计。来越高的要求，高速、高精度是伺服驱动系统未2绝对式光电编码器构成及原理来的发展方向，而编码器作为伺服驱动系统最常绝对式光电编码器是直接输出数字量的传感用的位置检测环节，毫无疑问是提高其速度、精器，它是由光电码盘和光电检测装置组成，在它度的关键环节之一。的圆形

6、码盘上沿径向有若干同心码道，码盘上的光电编码器是一种通过光电转换将输出轴码道数就是它的二进制数码的位数，工作时，码上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传盘的一侧放置光源，另一侧放置光电接收装置，感器n1，它具有体积小、分辨度高、寿命长等特如图1所示。点，是目前伺服系统中应用最多的传感器。绝对由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，时，码盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电可以直接读出角度坐标的绝对值，没有累积误子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，差，电源切除后位置信息不会丢失，它的示值只通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数

7、就能反与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间映当前电动机的转速。当码盘处于不同位置时，收稿日期：2013—08—31何英武等：一种绝对式光电编码器的通信协议设计采取“一问一答”[51的方式，由后续电子设备向编三三浆码器发送相应的控制指令，编码器根据接收到的不同控制指令反馈不同的数据，本文介绍的通信协议主要包括三种模式：(1)读取编码器信息模式；(2)读取编码器内EEPROM模式；(3)写入编码器内EEPROM模式。3．2．1通信协议模式(1)读取编码器信息模式图1光电编码器原理示意图读取编码器信息模式如图3所示，由后续电子设备向编码器发送“读取编